[发明专利]塔机防坠臂监控装置、方法和塔式起重机

权利要求书

1.一种塔机防坠臂监控装置，其特征在于，包括：

应力检测单元，用于获取直接或间接反映塔机的变幅钢丝绳的受力情况的应力值；

控制器，与所述应力检测单元连接，所述控制器在所述应力值降低到第一预定值时，控制所述塔机的变幅机构停止运行。

2.根据权利要求1所述的塔机防坠臂监控装置，其特征在于，所述控制器在控制所述变幅机构停止运行后，控制所述变幅机构反转。

3.根据权利要求2所述的塔机防坠臂监控装置，其特征在于，所述控制器在控制所述变幅机构反转后，如果检测到所述应力值上升到第二预定值，则控制所述变幅机构停止反转。

4.根据权利要求1所述的塔机防坠臂监控装置，其特征在于，所述应力检测单元安装在所述变幅机构与所述塔机的平衡臂的连接销轴处、或所述塔机的A字架的定滑轮组销轴处、或所述塔机的后撑杆的销轴处。

5.根据权利要求1所述的塔机防坠臂监控装置，其特征在于，所述应力检测单元的个数为多个，将所述多个应力检测单元检测到的应力根据预定的拟合关系拟合后，得到所述应力值。

6.一种塔式起重机，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的塔机防坠臂监控装置。

7.一种塔机防坠臂监控方法，其特征在于，包括：

获取用于直接或间接反映塔机的变幅钢丝绳的受力情况的应力值；

在所述应力值降低到第一预定值时，控制所述塔机的变幅机构停止运行。

8.根据权利要求7所述的塔机防坠臂监控方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述变幅机构停止运行后，控制所述变幅机构反转。

9.根据权利要求8所述的塔机防坠臂监控方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述变幅机构反转后，如果所述应力值上升到第二预定值，则控制所述变幅机构停止反转。

10.根据权利要求7所述的塔机防坠臂监控方法，其特征在于，所述应力值来自于所述变幅机构与所述塔机的平衡臂的连接销轴处、或所述塔机的A字架的定滑轮组销轴处、或所述塔机的后撑杆的销轴处；

所述方法还包括：获取多个不同位置的应力，将所述应力根据预定的拟合关系拟合后，得到所述应力值。