[发明专利]塔机防坠臂监控装置、方法和塔式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，更具体地，涉及一种塔机防坠臂监控装置、方法和塔式起重机。

背景技术

动臂塔式起重机在变幅过程中，起重臂转到最大变幅角度时（大约86度）时，如遇到阵风或机械故障等情况，可能发生不能正常“放臂”的突发情况。此时，会出现变幅机构仍然正常运行，即变幅钢丝绳仍然不停的被放出，从而导致变幅钢丝绳处于松弛状态，然而，起重臂却没有“放臂”的情况。

由于变幅钢丝绳处于松弛的状况，而起重臂却没有放臂，因此，如果起重臂突然能正常“放臂”（如：阵风消失等），就会出现起重臂“坠臂”的危险情况，这将对变幅钢丝绳及整个动臂塔式起重机的钢结构产生较大的“冲击力”，极易发生安全事故。

发明内容

本发明旨在提供一种塔机防坠臂监控装置、方法和塔式起重机，以解决现有技术无法及时发现坠臂、引发安全事故的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种塔机防坠臂监控装置，包括：应力检测单元，用于获取直接或间接反映塔机的变幅钢丝绳的受力情况的应力值；控制器，与应力检测单元连接，控制器在应力值降低到第一预定值时，控制塔机的变幅机构停止运行。

进一步地，控制器在控制变幅机构停止运行后，控制变幅机构反转。

进一步地，控制器在控制变幅机构反转后，如果检测到应力值上升到第二预定值，则控制变幅机构停止反转。

进一步地，应力检测单元安装在变幅机构与塔机的平衡臂的连接销轴处、或塔机的A字架的定滑轮组销轴处、或塔机的后撑杆的销轴处。

进一步地，应力检测单元的个数为多个，将多个应力检测单元检测到的应力根据预定的拟合关系拟合后，得到应力值。

根据本发明的第二个方面，提供了一种塔式起重机，包括上述的塔机防坠臂监控装置。

根据本发明的第三个方面，提供了一种塔机防坠臂监控方法，包括：获取用于直接或间接反映塔机的变幅钢丝绳的受力情况的应力值；在应力值降低到第一预定值时，控制塔机的变幅机构停止运行。

进一步地，方法还包括：在控制变幅机构停止运行后，控制变幅机构反转。

进一步地，方法还包括：在控制变幅机构反转后，如果应力值上升到第二预定值，则控制变幅机构停止反转。

进一步地，应力值来自于变幅机构与塔机的平衡臂的连接销轴处、或塔机的A字架的定滑轮组销轴处、或塔机的后撑杆的销轴处；方法还包括：获取多个不同位置的应力，将应力根据预定的拟合关系拟合后，得到应力值。

本发明中的控制器就可以根据应力检测单元检测到的变幅钢丝绳的受力情况，判断是否存在坠臂风险，并向变幅机构发出控制指令，使其停止运行，即停止释放变幅钢丝绳。因而，本发明可以及时发现坠臂的风险，并针对该风险作出相应的操作，避免了坠臂及其引发的安全事故，具有结构简单、成本代的特点，可广泛应用于塔式起重机，特别是动臂式塔机等领域。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的塔式起重机的局部示意图；

图2示意性示出了第一实施例中的应力检测单元的安装示意图；

图3示意性示出了第二实施例中的应力检测单元的安装示意图；

图4示意性示出了第三实施例中的应力检测单元的安装示意图。

图中附图标记：2、变幅钢丝绳；3、A字架；4、定滑轮组；5、动滑轮组；6、平衡臂；7、销轴；8、后撑杆；9、销轴；10、连接销轴；11、变幅机构；12、起重臂。

具体实施方式

以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参考图1，变幅钢丝绳2从变幅机构的卷筒上绕出，穿过A字架3上的定滑轮组4，并绕过起重臂12上的动滑轮组5。当变幅机构运行时，通过收、放缠绕在卷筒上的变幅钢丝绳2，就可改变动、定滑轮组之间的距离，从而实现动臂塔式起重机的变幅。例如，控制器可以为单片机或PLC控制器等。

作为本发明的第一方面，请参考图1至图4，提供了一种塔机防坠臂监控装置，包括：应力检测单元，用于获取直接或间接反映塔机的变幅钢丝绳的受力情况的应力值；控制器，与应力检测单元连接，控制器在应力值降低到第一预定值时，控制塔机的变幅机构停止运行。