[发明专利]一种送菜装置专用升降机构及智能送菜装置

权利要求书

1.一种送菜装置专用升降机构，包括：驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，以及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；其特征在于，所述升降部为升降平衡机构，该升降平衡机构通过至少一根拉绳与收绳轮连接。

2.根据权利要求1所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，拉绳数量为至少三根，在专用升降机构上设有与每根拉绳对应的凹面滑轮；所述升降平衡机构为一平衡板，该平衡板的形状为圆形、椭圆形、方形或三角形。

3.根据权利要求2所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，多根拉绳与升降平衡机构的连接点构成一升降区域，送菜装置的盛菜器与平衡板构成一组合体；该组合体的重心落在升降区域。

4.根据权利要求1所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述升降平衡机构为具有至少三个活动手指的机械手。

5.根据权利要求1所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述驱动机构上连接有水平面内360°旋转的转动件，在转动件上设有凹面滑轮，每根拉绳穿过相应的凹面滑轮后与升降部连接。

6.根据权利要求5所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述转动件为转动轴，所述凹面滑轮周向均匀固定在转动轴上、并随转动轴的旋转而改变拉绳朝向。

7.根据权利要求6所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述转动轴为中空转动轴，在中空转动轴的下半段设有贯穿轴壁的轴壁孔；所述拉绳从中空转动轴的上端穿入，从轴壁孔上穿出；在中空转动轴的底部设有横向延伸的支架，每根拉绳对应两个凹面滑轮，两个凹面滑轮分别安装在轴壁孔处和支架外沿上。

8.根据权利要求5所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述驱动机构为横向放置的电机，在电机输出轴与转动件之间通过传动机构连接；该传动机构包括：竖直设置的传动轴，设置在传动轴下端和转动件上端的一对直齿轮，及设置在电机输出轴和传动件上端的一对伞形齿轮。

9.根据权利要求1所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述拉绳为周向均匀分布的多根细钢丝绳，多根细钢丝绳穿过一个汇总凹面滑轮后与收绳轮连接；所述细钢丝绳的直径不超过3mm。

10.一种智能送菜装置，其特征在于，它含有权利要求1-9中任意一项所述的送菜装置专用升降机构，包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，与行走小车连接的专用升降机构，与专用升降机构连接的盛菜器，以及与行走小车、专用升降机构信号连接的智能控制系统；

在行走小车上还固定有包围专用升降机构的装饰外壳，该装饰外壳为飞碟形，在装饰外壳上设有至少一圈LED光源。