[发明专利]一种送菜装置专用升降机构及智能送菜装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械输送装置技术领域，尤其涉及一种送菜装置专用升降机构及智能送菜装置。

背景技术

目前，餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。

现有技术中，常见的自动送菜装置主要有：机械链条式，输送带式和流水槽式。一般而言，输送带式和流水槽式在输送过程中容易晃动，难以用来传送含汤汁食材。一篇公开号为CN203226584U的中国专利揭示一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。然而，现有的这些送菜系统虽然能够节约人力成本，并在一定程度上节约空间。但由于整个自动送菜系统须在地面运行，占地空间得不到完全释放，而且受人员活动影响，存在交叉污染的隐患，卫生效果并不理想。

为此，本申请人早期提出了一种餐饮食店内配送系统，公开号为CN203199581U，其包括：设置在天花板上的运行轨道，设置在运行轨道上的食物承载体，以及与食物承载体连接的驱动机构。该专利使食物承载体在室内高空中运行，很好地解决了自动送菜系统占用地面空间的问题。而本申请是在上述专利基础上进一步改进提出的智能送菜装置。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种送菜速度快，送菜过程稳定，装饰效果好的送菜装置专用升降机构。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述专用升降机构的智能送菜装置。

本发明采用如下技术方案。

一种送菜装置专用升降机构，包括：驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，以及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；其特征在于，所述升降部为升降平衡机构，该升降平衡机构通过至少一根拉绳与收绳轮连接。

作为改进地，拉绳数量为至少三根，在专用升降机构上设有与每根拉绳对应的凹面滑轮；所述升降平衡机构为一平衡板，该平衡板的形状为圆形、椭圆形、方形或三角形。

作为改进地，多根拉绳与升降平衡机构的连接点构成一升降区域，送菜装置的盛菜器与平衡板构成一组合体；该组合体的重心落在升降区域。

作为改进地，所述升降平衡机构为具有至少三个活动手指的机械手。

作为改进地，所述驱动机构上连接有水平面内360°旋转的转动件，在转动件上设有凹面滑轮；每根拉绳穿过相应的凹面滑轮后与升降部连接。

作为改进地，所述转动件为转动轴，所述凹面滑轮周向均匀固定在转动轴上、并随转动轴的旋转而改变拉绳朝向。

作为改进地，所述转动轴为中空转动轴，在中空转动轴的下半段设有贯穿轴壁的轴壁孔；所述拉绳从中空转动轴的上端穿入，从轴壁孔上穿出；在中空转动轴的底部设有横向延伸的支架，每根拉绳对应两个凹面滑轮，两个凹面滑轮分别安装在轴壁孔处和支架外沿上。

作为改进地，所述驱动机构为横向放置的电机，在电机输出轴与转动件之间通过传动机构连接；该传动机构包括：竖直设置的传动轴，设置在传动轴下端和转动件上端的一对直齿轮，及设置在电机输出轴和传动件上端的一对伞形齿轮。

作为改进地，所述拉绳为周向均匀分布的多根细钢丝绳，多根细钢丝绳穿过一个汇总凹面滑轮后与收绳轮连接；所述细钢丝绳的直径不超过3mm。

本发明提供一种智能送菜装置，其特征在于，它包括有上述送菜装置专用升降机构。

作为智能送菜装置的一种改进技术方案，它包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，与行走小车连接的专用升降机构，与专用升降机构连接的盛菜器，以及与行走小车、专用升降机构信号连接的智能控制系统，用来控制行走小车和专用升降机构的送菜动作。

作为智能送菜装置的一种改进技术方案，在行走小车上还固定有包围专用升降机构的装饰外壳，该装饰外壳为飞碟形，在装饰外壳上设有至少一圈LED光源。

作为智能送菜装置的一种改进技术方案，所述行走小车包括：车体板，安装在车体板上的行走轮和行走电机，所述行走电机上连接有减速箱，用来控制行走小车的行走速度，行走电机的转轴通过驱动齿轮与行走轮咬合；所述行走轮外包有耐磨橡胶面。

作为智能送菜装置的一种改进技术方案，所述导轨上对应安装有行车导电线，所述行走小车、升降机构通过导电刷与行车导电线连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种送菜装置专用升降机构具有以下有益效果：