[发明专利]遥控车位锁

权利要求书

1.一种遥控车位锁，其特征在于包括包括有控制柜和车位锁本体单元，其特征在于控制柜置于地上，车位锁本体单元预埋于车位的地下，控制柜中包含无线遥控模块、中央控制单元、伺服驱动单元和语音报警模块，车位锁本体单元包括驱动电机、挡车臂、以及超声波传感器组；使用者利用手中的遥控器发出控制信号，无线遥控模块接收到控制信号后，传给中央控制单元，中央控制单元发出控制指令，通过伺服驱动单元驱动电机带动挡车臂做上下运动，以实现挡车臂伸出地面以上，或缩回地面以下的运动；挡车臂上安装有超声波传感器组，以检测周围物体距离挡车臂的距离并传给中央控制单元，当中央控制单元检测到有物体与挡车臂之间的距离小于安全距离时，语音报警模块发出语音报警提示；遥控车位锁有开锁和合锁两种工作方式。

2.根据权利要求1所述的一种遥控车位锁，其特征在于，所述的遥控车位锁的中央控制单元可采用单片机实现，遥控车位锁包含一个伺服驱动单元和n个驱动电机，每个电机连接一个挡车臂，每个挡车臂上安装一组超声波传感器组；挡车臂安装于停车线的地下位置，伺服驱动单元可同时驱动n个电机实现正向和反向旋转，当电机正向旋转时，电机可推动挡车臂伸至地面以上，当挡车臂伸出地面以上时，安装在挡车臂上的超声波传感器组开始工作，测量周围物体与挡车臂之间的距离；当电机反向旋转时，电机推动挡车臂缩至地面以下，当挡车臂位于地面以下时，超声波传感器不工作；中央控制单元通过限位开关的状态可确定挡车臂的位置。

3.根据权利要求1、2所述的一种遥控车位锁，其特征在于，当使用者利用遥控器发送开锁指令信号后，无线遥控模块接收到该信号，并将其传至中央控制单元；中央控制单元给出挡车臂下降信号，通过伺服驱动单元控制n个电机反向旋转，使n个挡车臂都收缩至地面以下，当限位开关判断挡车臂已经完全处于地面以下时，中央控制单元给出控制指令，使驱动电机停转，同时语音报警模块播报准备就绪的语音提示。

4.根据权利要求1、2所述的一种遥控车位锁，其特征在于，当使用者利用遥控器发送合锁指令信号后，无线遥控模块接收到该信号，并将其传至中央控制单元，中央控制单元通过语音报警模块播报准备升锁的语音提示，并经过一段延迟时间的等待，在此等待时间内，如果使用者再次利用遥控器发送开锁指令信号，则中央控制单元将取消合锁指令信号；如果在等待时间内，中央控制单元未接收到开锁指令信号，等待时间结束后，中央控制单元给出挡车臂上升信号，伺服驱动单元控制n个电机正向旋转，使n个挡车臂都伸至地面以上，当限位开关判断挡车臂已经完全处于地面以上时，中央控制单元给出控制指令，使驱动电机停转，并锁住挡车臂的位置，同时启动挡车臂上的超声波传感器组使其开始测距，当测量到有物体与挡车臂之间的距离小于设定阈值时，中央控制单元通过语音报警模块播报防撞预警的语音提示。