[发明专利]压缩机构压缩过程控制设备、系统、方法和垃圾车

权利要求书

1.一种垃圾车压缩机构压缩过程控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收器，用于接收所述压缩机构中驱动机构的油缸的伸缩时间；以及

控制器，根据所述伸缩时间计算得到所述驱动机构的油缸的行程，并根据所述驱动机构的油缸的行程来控制所述压缩机构中执行机构的操作。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器根据所述驱动机构的油缸的行程是否达到第一预定行程来控制所述压缩机构中执行机构的操作。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述压缩过程包括以下动作：刮板张开、滑板下行、刮板刮合和滑板上行，所述驱动机构的油缸包括刮板油缸和滑板油缸，所述执行机构包括刮板和滑板，所述第一预定行程包括刮板油缸的缸体长度和滑板油缸的缸体长度，所述控制器根据所述驱动机构的油缸的行程来控制所述压缩机构中执行机构的操作包括：

控制所述刮板油缸缩回，以控制刮板张开；

在刮板油缸的行程达到刮板油缸的缸体长度的情况下，控制所述滑板油缸伸出，以控制滑板下行；

在滑板油缸的行程达到滑板油缸的缸体长度的情况下，控制所述刮板油缸伸出，以控制刮板刮合；

在刮板油缸的行程达到刮板油缸的缸体长度的情况下，控制所述滑板油缸缩回，以控制滑板上行；以及

在滑板油缸的行程达到滑板油缸的缸体长度的情况下，结束压缩过程。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述压缩过程的各个动作中的刮板油缸的行程或滑板油缸的行程通过以下公式计算：

在刮板张开过程中，

在滑板下行过程中，

在刮板刮合过程中，以及

在滑板上行过程中，

其中，L_g为刮板油缸的行程，L_h为滑板油缸的行程，t_j为刮板油缸或滑板油缸的伸缩时间，K为预先设定的固定系数，D_g为刮板油缸的直径，D_h为滑板油缸的直径，d_g为刮板油缸的伸缩杆的直径，d_h为滑板油缸的伸缩杆的直径。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述预先设定的固定系数计算公式如下：

K=4×q×n×ηvπ×i;]]>

其中，q为液压油泵的排量，n为发动机转速，η_v为液压油泵的容积率，i为发动机转速与液压油泵转速的速度比。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述接收器还用于接收在所述刮板油缸或滑板油缸完成预定行程所耗费的时间，并且所述控制器通过以下公式计算预先设定的固定系数：

若通过刮板张开过程计算预先设定的固定系数，则

若通过滑板下行过程计算预先设定的固定系数，则

若通过刮板刮合过程计算预先设定的固定系数，则或

若通过滑板上行过程计算预先设定的固定系数，则

其中，l₀为第二预定行程，t₀为所述刮板油缸或滑板油缸完成预定行程所耗费的时间。

7.一种垃圾车压缩机构压缩过程控制系统，其特征在于，该系统包括：

计时器，用于监测刮板油缸和滑板油缸的伸缩时间；以及

权利要求1至5中任一项权利要求所述的设备。

8.一种垃圾车压缩机构压缩过程控制系统，其特征在于，该系统包括：

计时器，用于监测刮板油缸和滑板油缸的伸缩时间；

位置检测器，用于监测刮板油缸或滑板油缸是否完成第二预定行程；以及

权利要求6所述的设备。