[发明专利]压缩机构压缩过程控制设备、系统、方法和垃圾车

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾车压缩机构压缩过程控制技术，具体地，涉及压缩机构压缩过程控制设备、系统、方法和垃圾车。

背景技术

垃圾压缩车是城镇收集和转运生活垃圾的主要车辆设备，设备可靠性的高低将直接影响城镇生活垃圾收集和转运。

垃圾压缩车的压缩机构（该压缩机构包括滑板和刮板）将垃圾刮入垃圾箱内进行压缩。整个过程依次循环执行以下四个动作：刮板张开、滑板下行、刮板刮合、滑板上行，在一个动作到位后，动作到位检测信号产生，并同时控制执行下一个动作。所以，动作到位信号检测的准确性直接决定了垃圾压缩车的工作效率和可靠性。

目前，垃圾压缩车都是采用液压油缸进行驱动，在作业过程中每个动作的自动循环控制一般通过采用压力传感器或外置位置传感器进行。然而，压力传感器因容易受负载影响而比较容易造成作业循环达不到要求，而若采用外置传感器，该外置位置传感器将会因为设备运动偏差或垃圾内金属物体而使外置位置传感器发出错误信号，从而造成作业循环紊乱，并且，在上料过程中，垃圾内的硬物也可能损坏外置位置传感器。

发明内容

本发明的目的是提供压缩机构压缩过程控制设备、系统、方法和垃圾车，用于解决垃圾压缩车作业循环的稳定性和可靠性问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾车压缩机构压缩过程控制设备，该设备包括：接收器，用于接收所述压缩机构中驱动机构的油缸的伸缩时间；控制器，根据所述伸缩时间计算得到所述驱动机构的油缸的行程，并根据所述驱动机构的油缸的行程来控制所述压缩机构中执行机构的操作。

相应地，本发明还提供了一种垃圾车压缩机构压缩过程控制系统，该系统包括：计时器，用于监测刮板油缸和滑板油缸的伸缩时间；以及上述垃圾车压缩机构压缩过程控制设备。

相应地，本发明还提供了一种垃圾车压缩机构压缩过程控制系统，该系统包括：计时器，用于监测刮板油缸和滑板油缸的伸缩时间；位置检测器，用于监测刮板油缸或滑板油缸是否完成预定行程；以及上述垃圾车压缩机构压缩过程控制设备。

相应地，本发明还提供了一种垃圾车，包括上述垃圾车压缩机构压缩过程控制系统。

相应地，本发明还提供了一种垃圾车压缩机构压缩过程控制方法，该方法包括：接收所述压缩机构中驱动机构的油缸的伸缩时间；根据所述伸缩时间计算得到所述驱动机构的油缸的行程，并根据所述驱动机构的油缸的行程来控制所述压缩机构中执行机构的操作。

通过上述技术方案，本发明通过内部算法来控制垃圾压缩车的作业循环，有效避免了外界信号干扰，提高了垃圾压缩车的可靠性和工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的垃圾车压缩机构压缩过程控制设备的结构示意图；

图2a是垃圾车压缩机构压缩过程中的刮板张开动作；

图2b是垃圾车压缩机构压缩过程中的滑板下行动作；

图2c是垃圾车压缩机构压缩过程中的刮板刮合动作；

图2d是垃圾车压缩机构压缩过程中的滑板上行动作；

图3是本发明提供的垃圾车压缩机构压缩过程控制系统的结构示意图；

图4是本发明提供的垃圾车压缩机构压缩过程控制方法的流程图；以及

图5是本发明提供的垃圾车压缩机构压缩过程的具体控制过程的流程图。

附图标记说明

1     刮板      2     滑板

10    接收器    20    控制器

30    计时器    40    位置检测器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明提供的垃圾车压缩机构压缩过程控制设备的结构示意图，如图1所示，该设备包括接收器10和控制器20。接收器10用于接收压缩机构中驱动机构的油缸的伸缩时间。控制器20根据接收器10所接收到的伸缩时间计算得到驱动机构的油缸的行程，并根据驱动机构的油缸的行程来控制压缩机构中执行机构的操作。

其中，控制器20可以根据驱动机构的油缸的形成是否达到第一预定行程来控制压缩机构中执行机构的操作。