[发明专利]一种气动旋转拆装机械手

权利要求书

1.一种气动旋转拆装机械手，其特征在于：包括气缸安装板，气缸安装板的顶端安装有气缸，气缸连接可滑动设置在气缸安装板上的滑动板，滑动板上安装有伺服电机，伺服电机通过传动带带动通过轴承穿过回转供气部分的回转轴，回转轴连接气爪。

2.根据权利要求1所述的一种气动旋转拆装机械手，其特征在于：所述的回转供气部分包括设置在滑动板上的固定座，所述的固定座上设有进出气口一和进出气口二，进出气口一连通上轴承垫圈的上外密封腔，进出气口二连通下轴承垫圈的下外密封腔，上、下外密封腔通过通气孔连通上、下内密封腔，回转轴内设有上进出气口和上内密封腔连通、下进出气口和下内密封腔连通，上、下轴承垫片外密封腔两侧和固定座之间通过密封圈密封，上、下轴承垫片内密封腔两侧与回转轴之间通过回转密封圈密封。

3.根据权利要求2所述的一种气动旋转拆装机械手，其特征在于：所述的上、下进出气口分别连通气爪进出气口一和气爪进出气口二，进出气口一、上进出气口和气爪进出气口一组成一气路，进出气口二、下进出气口和气爪进出气口二组成另一气路。