[发明专利]一种气动旋转拆装机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种气动旋转拆装机械手。

背景技术

机械手是现代拆装作业中不可缺少的设备，但是现有的机械手结构过于复杂，对于解决气动回转的问题没有具体的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种气动旋转拆装机械手。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种气动旋转拆装机械手，包括气缸安装板，气缸安装板的顶端安装有气缸，气缸连接可滑动设置在气缸安装板上的滑动板，滑动板上安装有伺服电机，伺服电机通过传动带带动通过轴承穿过回转供气部分的回转轴，回转轴连接气爪。

作为优选的，所述的回转供气部分包括设置在滑动板上的固定座，所述的固定座上设有进出气口一和进出气口二，进出气口一连通上轴承垫圈的上外密封腔，进出气口二连通下轴承垫圈的下外密封腔，上、下外密封腔通过通气孔连通上、下内密封腔，回转轴内设有上进出气口和上内密封腔连通、下进出气口和下内密封腔连通，上、下轴承垫片外密封腔两侧和固定座之间通过密封圈密封，上、下轴承垫片内密封腔两侧与回转轴之间通过回转密封圈密封。

作为优选的，所述的上、下进出气口分别连通气爪进出气口一和气爪进出气口二，进出气口一、上进出气口和气爪进出气口一组成一气路，进出气口二、下进出气口和气爪进出气口二组成另一气路。

采用上述结构后，本发明有益效果为：驱动部分采用伺服电机作为动力源，可快速的带动气爪做回转运动，并可精确的控制气爪的回转力矩，工作效率高，传动部分采用同步带传动，扭矩传递稳定，噪音低，回转供气部分采用在回转轴上加工通气孔并配合密封结构达到回转供气的目的，装配效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构结构示意图；

图2为本发明回转供气部分与回转轴、气爪配合图。

图中：1、气缸安装板，2、气缸，3、滑动板，4、伺服电机，5、传动带，6、回转供气部分，61、固定座，62、进出气口一，63、进出气口二，64、上轴承垫圈，65、上外密封腔，66、下轴承垫圈，67、下外密封腔，68、密封圈，69、回转密封圈，7、回转轴，8、气爪，81、气爪进出气口一，82、气爪进出气口二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种气动旋转拆装机械手，包括气缸安装板1，气缸安装板1的顶端安装有气缸2，气缸2连接可滑动设置在气缸安装板上的滑动板3，滑动板3上安装有伺服电机4，伺服电机4通过传动带5带动通过轴承穿过回转供气部分6的回转轴7，回转轴7连接气爪8，所述的回转供气部分6包括设置在滑动板3上的固定座61，所述的固定座61上设有进出气口一62和进出气口二63，进出气口一62连通上轴承垫圈64的上外密封腔65，进出气口二63连通下轴承垫圈66的下外密封腔67，上、下外密封腔通过通气孔连通上、下内密封腔，回转轴7内设有上进出气口71和上内密封腔连通72、下进出气口73和下内密封腔74连通，上、下轴承垫圈外密封腔两侧和固定座61之间通过密封圈68密封，上、下轴承垫圈内密封腔两侧与回转轴7之间通过回转密封圈69密封，所述的上、下进出气口分别连通气爪进出气口一81和气爪进出气口二82，进出气口一62、上进出气口71和气爪进出气口一81组成一气路，进出气口二63、下进出气口73和气爪进出气口二82组成另一气路。

该装置的工作原理为：由伺服电机4作为动力源带动同步带轮转动，再由传送带5将动力传递到回转轴7上，从而带动气爪8转动。

机械手的动作顺序为：气缸2带动气爪8向下运作，运动到位后气爪8动作，抓紧需要旋转的工件，启动伺服电机4，带动气爪8做回转运动，回转运动停止后，气爪8松开工件，气缸2带动气爪8向上运动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。