[发明专利]起重机及其液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种起重机及其液压系统。

背景技术

目前，研究工程起重机节能的方法和思路层出不穷，但都未解决能量回收对执行机构正常动作的影响以及存储能量能否充分释放这两个问题。如某些起重机，将蓄能器直接旁接在变幅油缸的无杆腔上，当该起重臂下方重物时，通过蓄能器将重力势能转换成压力能存储在蓄能器中，但是随着蓄能器内部吸收压力的升高，变幅油缸下落速度逐渐变慢，操控性差；当起重臂举升时，再将蓄能器存储的压力能释放出来用于驱动变幅油缸伸长。但是随着蓄能器内部释放压力的降低，产生的推力逐渐难以推动变幅油缸，不仅导致变幅油缸的动作不够准确，又导致蓄能器回收的能量不能充分释放。另外，工程起重机对动作质量要求非常高，既要精准又要可靠，因此在工程起重机上应用节能技术一定要保证原有动作的正常运作。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种起重机及其液压系统，既能回收能量且充分释放，又不会对执行机构的正常动作产生影响。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种起重机的液压系统，包括负载敏感泵以及由其驱动的第一执行结构和第二执行机构，所述第一执行机构包括与所述负载敏感泵串联的变幅油缸、平衡阀和第一负载敏感多路阀，所述起重机的液压系统还包括蓄能器，所述蓄能器设有单向流入至所述第一负载敏感多路阀以及第二执行机构的单向油路，在所述变幅油缸的无杆腔至所述第一负载敏感多路阀之间的油路上设有单向流入所述蓄能器的旁接油路，在所述旁接油路上设置有开关阀，所述开关阀在所述变幅油缸伸出时断开，在所述变幅油缸缩回时打开。

进一步的，还包括第三单向阀和阻尼，所述第三单向阀和阻尼并联后串联在所述平衡阀与所述第一负载敏感多路阀之间的油路上，且所述第三单向阀的进油口与所述第一负载敏感多路阀连通，所述第三单向阀的出油口与所述平衡阀连通。

进一步的，所述旁接油路的进油口设置在所述平衡阀与所述第三单向阀之间的油路上。

进一步的，在所述旁接油路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述开关阀连通，所述第一单向阀的出油口与所述蓄能器连通。

进一步的，在所述单向油路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述蓄能器连通，所述第二单向阀的出油口与所述第一负载敏感多路阀的进油口连通。

进一步的，还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口同时与所述蓄能器、所述第一单向阀的出油口、所述第二单向阀的进油口连通，所述第一溢流阀的出油口接回油箱。

进一步的，在所述负载敏感泵的出油口处设置有第四单向阀，所述第四单向阀的进油口与所述负载敏感泵的出油口连通，所述第四单向阀的出油口同时与所述第二单向阀的出油口、第一负载敏感多路阀的进油口连通。

进一步的，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述第四单向阀的出油口连通，所述第二溢流阀的出油口接回油箱。

进一步的，所述开关阀为二位二通阀或二位三通阀，所述开关阀的驱动方式为液控或电磁控制。

进一步的，所述第二执行机构包括设有第二负载敏感多路阀的液压马达或液压缸，且所述第二执行机构与所示第一执行机构并联。

另一方面，本发明还提供了一种起重机，所述起重机设置有如上所述的起重机的液压系统。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：本发明所述的液压系统，其蓄能器设置有旁接油路，即该蓄能器的进油口设置在平衡阀与第一负载敏感多路阀之间，可以使蓄能器在存储能量同时，还能通过调节平衡阀的先导压力，使变幅油缸正常下落，不影响原有动作正常运作；蓄能器还设置有单向油路，即该蓄能器的出油口设置在负载敏感泵的出口处，可以使第一负载敏感多路阀的阀口流量由回收流量与负载敏感泵的输出流量一起提供，因而产生节能效应并能充分释放能量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的液压系统在初始状态的液压原理图；

图2为本发明实施例所述的液压系统单个动作实现流量再生的液压原理图；

图3为本发明实施例所述的液压系统复合动作实现能量回收的液压原理图；

图4为本发明实施例所述的液压系统复合动作实现能量释放的液压原理图。

附图标记说明：