[发明专利]超起装置、起重机及其控制方法

权利要求书

1.一种用于起重机的超起装置，其特征在于，所述超起装置包括：

支架组件（11）；

活动件（12），与所述支架组件（11）滑动连接，所述活动件（12）的第一端设有驱动转盘（14）；

驱动组件（13），与所述活动件（12）的第二端相连接，所述驱动组件（13）驱动所述活动件（12）沿所述支架组件（11）作往复滑动，以调节所述活动件（12）的位置，进而改变超起装置的实际工作长度。

2.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述支架组件（11）包括活动架（111）、固定架（112）以及连接件（113），所述活动架（111）上设有第一配合孔组，所述固定架（112）上设有第二配合孔组，所述活动架（111）和所述固定架（112）利用所述连接件（113）与所述第一、第二配合孔组配合连接。

3.根据权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述连接件（113）通过与所述第一、第二配合孔组的配合位置的变化来调节所述支架组件（11）在不同工况下的长度。

4.根据权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述支架组件（11）内设有容置腔，所述活动件（12）设于所述容置腔内。

5.根据权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置包括与所述驱动转盘（14）连接的拉索（15）。

6.根据权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述驱动组件（13）设于所述容置腔内，所述驱动组件（13）为驱动油缸，所述驱动油缸的缸体（131）与所述容置腔的侧壁连接，所述驱动油缸的活塞杆（132）与所述活动件（12）的第二端连接。

7.一种起重机，其特征在于，所述起重机配置有根据权利要求1-6任一项所述的超起装置。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括：

起重臂（4），所述超起装置的第一端与所述起重臂（4）连接；

提拉件（3），所述提拉件（3）的第一端与所述起重臂（4）第一端相连接，所述提拉件（3）的第二端与所述支架组件（11）的第二端相连接；

其中，所述拉索（15）的第一端与所述起重臂（4）第二端相连接，所述拉索（15）的第二端与所述驱动转盘（14）连接。

9.一种起重机的控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求7或8所述的起重机执行，所述控制方法包括：

在所述起重臂（4）伸缩改变起升高度时，检测所述起重臂（4）的伸缩长度；

根据所述伸缩长度控制所述驱动组件（13）驱动所述活动件（12）沿所述支架组件（11）滑动，以保持所述拉索（15）和所述活动件（12）之间的夹角与所述起重臂（4）伸缩改变前相同。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述起重机还包括传感器，所述传感器检测所述驱动组件（13）的状态及所述起重臂（4）的伸缩长度，以控制所述拉索（15）与所述活动件（12）之间的夹角。