[发明专利]超起装置、起重机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种超起装置、配置有该超起装置的起重机及其控制方法。

背景技术

随着建筑、化工等行业的建筑规模的大型化，对起重机的吨位也有较大要求，为了使起重机起重能力更强、起升高度更高，大吨位起重机的起重臂一般做得很长（可以达到十几米，甚至几十米）；过长的起重臂会产生较大的附加弯矩，使起重机的起重能力因起重臂挠度的影响而大幅度减小。

为改善起重臂的受力与变形情况，在现有技术中一般都增加了超起装置，即在起重臂根部与起重臂端部之间设置臂架式超起撑杆，使超起撑杆、超起拉索、超起拉板和起重臂形成双三角的稳定形式，减小了起重机起重臂的挠度，增加了其稳定性；这种技术方案一方面在变幅平面内超起拉索对起重臂端部施加一作用力，克服起重臂在变幅平面内的变形，减少起重臂危险截面上的附加弯矩，从而使应力减少；另一方面在回转平面内超起拉索对起重臂增加了支撑，减少起重臂在回转平面内的变形，增强了起重臂在吊重状态时的侧向稳定性。

然而，现有技术中的超起装置中的超起撑杆长度固定，随着起重臂的伸长，超起拉索与超起撑杆之间的夹角将变大，导致超起拉索对起重臂的有效分力变小。

发明内容

本发明实施例主要解决现有技术中超起撑杆长度固定不变，随着起重臂伸长，拉索对起重臂有效拉力减小的技术问题，提供一种超起装置，能够有效地解决上述问题，使起重臂获得足够有效拉力。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种用于起重机的超起装置，所述超起装置包括：支架组件；活动件，与所述支架组件滑动连接，所述活动件的第一端设有驱动转盘；驱动组件，与所述活动件的第二端相连接，所述驱动组件驱动所述活动件沿所述支架组件作往复滑动，以调节所述活动件的位置，进而改变超起装置的实际工作长度。

其中，所述支架组件包括活动架、固定架以及连接件，所述活动架上设有第一配合孔组，所述固定架上设有第二配合孔组，所述活动架和所述固定架利用所述连接件与所述第一、第二配合孔组配合连接。

其中，所述连接件通过与所述第一、第二配合孔组的配合位置的变化来调节所述支架组件在不同工况下的长度。

其中，所述支架组件内设有容置腔，所述活动件设于所述容置腔内。

其中，所述超起装置包括与所述驱动转盘连接的拉索。

其中，所述驱动组件设于所述容置腔内，所述驱动组件为驱动油缸，所述驱动油缸的缸体与所述容置腔的侧壁连接，所述驱动油缸的活塞杆与所述活动件的第二端连接。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种起重机，所述起重机配置有根据上述任一项超起装置。

其中，所述起重机还包括：起重臂，所述超起装置的第一端与所述起重臂连接；提拉件，所述提拉件的第一端与所述起重臂第一端相连接，所述提拉件的第二端与所述支架组件的第二端相连接；所述拉索的第一端与所述起重臂第二端相连接，所述拉索的第二端与所述驱动转盘连接。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种起重机的控制方法，所述方法基于上述任一项起重机执行，所述控制方法包括：在所述起重臂伸缩改变起升高度时，检测所述起重臂的伸缩长度；根据所述伸缩长度控制所述驱动组件驱动所述活动件沿所述支架组件滑动，以保持所述拉索和所述活动件之间的夹角与所述起重臂伸缩改变前相同。

其中，所述起重机还包括传感器，所述传感器检测所述驱动组件的状态及所述起重臂的伸缩长度，以控制所述拉索与所述活动件之间的夹角。

相对于现有技术，本发明能实现超起装置长度可变，当起重臂伸长时，通过调节超起装置的实际工作长度，可以有效改善起重臂的受力状态。另外，本发明提供的起重机控制方法通过驱动组件与起重臂长度关系控制拉索与起重臂之间的夹角，进而精确控制拉索对起重臂的有效拉力。

附图说明

图1是本发明超起装置一实施例的结构示意图；

图2是本发明起重机一实施例的部分结构示意图，其中，未显示车辆主体部分；

图3是本发明起重机一实施例的工作状态结构示意图；

图4是本发明起重机控制方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面，将结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明。

请参阅图1及图2，图1是本发明超起装置一实施例的结构示意图，图2是本发明起重机一实施例的部分结构示意图，其中，未显示车辆主体部分；本实施例中的超起装置1包括支架组件11、活动件12、驱动组件13、驱动转盘14及拉索15。