[发明专利]一种平地机发动机油门控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及发动机油门控制技术，特别涉及一种平地机发动机油门控制装置。

背景技术

平地机在转场工况或者某些别的作业工况下需要定速行驶，目前要使得平地机定速行驶，就需要一直踩住油门踏板，这样容易造成操作者腿部疲劳。为了解决上述问题，如图1所示，中国专利“ZL201020559746.3”公开了一种工程机械用油门联动操纵装置，包括脚油门1、连接软轴2和支架3，脚油门1安装在支架3上，连接软轴2的一端与脚油门1连接，另一端连接到机器的发动机上，脚油门1的一端设有手油门4，手油门4通过连接软轴5与脚油门1连接。当踩下脚油门1时，手油门4位置不动；当将手油门4打到最大行程时，将同时使得踏板运动到最低位置，这样，就解决了定速行驶时需要一直踩住油门踏板的问题，只需要控制手油门4即可，降低了操作者的劳动强度。

另外，平地机在精平整工况时，为了尽可能地提高作业地面的平整度，在定速行驶时，需要临时降低行驶速度后自动恢复到原来的定速行驶速度，但是上述的油门联动操纵装置解决不了这个问题。 

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种平地机发动机油门控制装置，在保证发动机定速转动而不需要一直踩住油门踏板的同时，还能实现发动机临时降速后自动恢复到原来的转速的功能。

本发明提供了一种平地机发动机油门控制装置，其特征在于：包括加速踏板、减速踏板、手油门、第一联动轴、第二联动轴、角度传感器和锁止机构；第一联动轴包括同轴设置的第一半轴和第二半轴，第一半轴的第一端连接手油门，第二半轴的第一端连接加速踏板，第一半轴的第二端上设有第一电磁铁，第二半轴的第二端上设有第二电磁铁，角度传感器用来控制第一电磁铁和第二电磁铁之间电磁力的产生与消失；第二联动轴的第一端连接加速踏板，第二端连接发动机；减速踏板与加速踏板相连，减速踏板与加速踏板实现联动且运动方向相反；锁止机构用于在手油门转动一定角度后锁定第一半轴的位置。

优选地，所述手油门包括操纵手柄和棘轮机构，操纵手柄的下端与棘轮机构相连。

优选地，所述加速踏板包括第一脚踏板、第一支座、第一回复弹簧和摆架，第一脚踏板的一端铰接在第一支座上，摆架铰接在第一支座下方，摆架的上端与第一脚踏板相连，第一脚踏板的上行或下行可以带动摆架左摆或右摆；所述第一回复弹簧设置在第一脚踏板与第一支座之间，用于第一脚踏板的自动复位；所述第二半轴的第一端、第二联动轴的第一端以及减速踏板与所述摆架相连。

优选地，所述减速踏板包括第二脚踏板、第二支座、第二回复弹簧和摆动机构，所述第二脚踏板的一端铰接在第二支座上，第二回复弹簧设于第二脚踏板和第二支座之间；摆动机构铰接于第二支座的下方，且其上端与第二脚踏板相连，下端与摆架相连，摆架与摆动机构可以实现同步动作。

优选地，所述锁止机构包括销孔和销轴，销孔开在第一半轴上，销轴在手油门转动一定角度后插入销孔。

本发明提供的一种平地机发动机油门联动控制装置，包括加速踏板、减速踏板、手油门、第一联动轴、第二联动轴、角度传感器和锁止机构，其工作原理为：首先，踩下加速踏板，加速踏板带动第二联动轴运动，从而加大油门，平地机开始加速行驶；当需要定速行驶的时候，控制手油门转动，角度传感器检测到角度信号，从而控制第一电磁铁和第二电磁铁产生排斥力，第一半轴推动第二半轴移动，第二半轴带动第二联动轴运动，从而实现平地机的加速，当手油门旋转到一定角度的时候，锁止机构锁定第一半轴的位置；当需要临时减速的时候，踩下减速踏板，减速踏板带动加速踏板向上运动，第二半轴向左移动，第二联动轴也向左移动，从而减小油门，平地机的速度减小，由于第一半轴和第二半轴之间留有一定间隙，且第一半轴已经被锁定，第二半轴的移动不会带动第一半轴移动，从而手油门也不会动作，松动减速油门，在第一电磁铁和第二电磁铁排斥力的作用下，加速踏板回复到原来的位置，从而平地机恢复到之间的速度，这样就实现了平地机在定速行驶状态下，临时减速后恢复到原来速度的目的。

附图说明

图1为现有技术中油门联动操纵装置的结构示意图；

图2为本发明平地机发动机油门联动控制装置的部分结构示意图；

图3为本发明平地机发动机油门联动控制装置的部分结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。