[发明专利]一种奶粉罐装箱码垛装置

权利要求书

1.一种奶粉罐装箱码垛装置，依次包括罐体输送轨道（1）、箱体输送轨道（2）、分罐装置（3）、装箱装置（4）、封装箱装置（5）、升降机（6）、控制器，控制器信号连接罐体输送轨道（1）、箱体输送轨道（2）、分罐装置（3）、装箱装置（4）、封装箱装置（5）、升降机（6），其特征在于，所述封装箱装置（5）设有罐体读码器（51）和箱体写码器（52），所述升降机（6）设有箱体读码器（61）和垛体写码器（62）。

2.如权利要求1所述的奶粉罐装箱体码垛装置，其特征在于所述装箱装置（4）含有定位框（41）、导向板（42）和机械爪（43），导向板（42）位于定位框（41）下方，机械爪（43）可转移到与定位框（41）中心对齐，所述机械爪（43）包含吸盘结构（431）和刚性侧板（432），吸盘结构（431）和刚性侧板（432）位于机械爪下方，刚性侧板沿机械爪（43）移动方向分布与机械爪两端。

3.如权利要求2所述的奶粉罐装箱码垛装置，其特征在于，所述罐体读码器（51）和箱体读码器（61）可识别二维码，并与控制器信号连接，所述箱体写码器（52）和垛体写码器（62）与控制器信号连接，可在箱体和垛体上喷涂二维码，所述控制器包含数据库模块，所述二维码存储在所述数据库模块中。

4.如权利要求2所述的奶粉罐装箱码垛装置，其特征在于，所述罐体读码器（51）和箱体读码器（61）为射频识别设备，可识别磁性介质中储存的信息，所述箱体写码器（52）和垛体写码器（62）为射频写入设备，可将信息储存于磁性介质中，所述磁性介质与奶粉罐体、箱体、垛体包装结合，所述罐体读码器（51）、箱体读码器（61）、箱体写码器（52）和垛体写码器（62）与控制器信号连接，控制器包含数据库模块。

5.如权利要求3或4所述的奶粉罐装箱码垛装置，其特征在于，所述装箱装置（4）和封装箱装置（5）之间存在5米长的产品检验区。