[发明专利]一种奶粉罐装箱码垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及食品包装方式及相应的相应设备，尤其涉及一种奶粉罐装箱码垛装置。 

背景技术

为了便于对奶粉产品在营销渠道上的管理，往往会对产品进行装箱码垛后再进行运输，为了避免串货现象发生，在一些特殊情况下能方便对指定批次奶粉产品进行召回，在产品装箱、码垛过程中最好要对不同级别的包装进行编码，目前行业内多预先对罐体、箱体、垛体进行编码，并根据顺序进行包装，每个箱体对应的罐体编码为事先安排好的，每个垛体对应的箱体编码也是事先安排好的，但这样存在一定缺陷，如在装箱过程中发现某罐体包装不合格，则需要将该罐产品抽出，为了保证相应编码完整性，目前多通过加入一没有与箱体关联的编号罐体，这样当该罐产品发生相应问题时可能就无法获得该罐产品的流通信息及其批次信息，同理，对于没有与垛体相关联的箱体，其流通信息和批次信息同样难以追溯。 

另一方面，由于对食品的监控越来越严格，因此经常性的对对包装完成的产品进行相应的质量抽检，而每次抽检过程将破坏原先设定好的编码安排，是的垛体、箱体、罐体间的编码出现问题，同样的为了保护编码完整性，往往也会通过加入没有关联的罐体或箱体，这样使得相关生产信息的活得无法得到保障。 

发明内容

本发明要解决以上问题，提供一种能保证奶粉包装过程中包装信息完整，同时使得包装过程高效、稳定的奶粉罐装箱垛码装置，具体 的技术方案如下： 

一种奶粉罐装箱码垛装置，依次包括罐体输送轨道、箱体输送轨道、分罐装置、装箱装置、封装箱装置、升降机、控制器，控制器信号连接罐体输送轨道、箱体输送轨道、分罐装置、装箱装置、封装箱装置、升降机，封装箱装置上设有罐体读码器和箱体写码器，升降机上设有箱体读码器和垛体写码器，通过罐体读码器和箱体读码器，将罐体上和箱体上的相关信息反馈给控制器，并接受控制器指令，将箱体、垛体信息喷涂在相应的纸箱与垛体上。 

较佳的，装箱装置含有定位框、导向板和机械爪，导向板位于定位框下方，机械爪可转移到与定位框中心对齐，机械爪包含吸盘结构和刚性侧板，吸盘结构和刚性侧板位于机械爪下方，刚性侧板沿机械爪移动方向分布与机械爪两端，导向板可以保证定位框与纸箱更快的对齐，同时，通过导向板将奶粉送入纸箱，不会受到纸箱盖子的影响，刚性侧板可以减少奶粉罐体被机械爪吸附时的摆动，减少罐体从机械爪脱落的可能性。 

较佳的，罐体读码器和箱体读码器可识别二维码，并与控制器信号连接，箱体写码器和垛体写码器与控制器信号连接，可在箱体和垛体上喷涂二维码，控制器包含数据库，二维码存储在所述数据库中，二维码具有识别方便、储存信息量大、具备校验等功能，通过对二维码的读取与喷涂，并形成罐体、箱体、垛体各自二维码间的对应关系，可以方便的获得每罐奶粉的详细包装信息。 

较佳的，罐体读码器和箱体读码器为射频识别设备，可识别磁性介质中储存的信息，箱体写码器和垛体写码器为射频写入设备，可将信息储存于磁性介质中，磁性介质与奶粉罐体、箱体、垛体包装结合，罐体读码器、箱体读码器、箱体写码器和垛体写码器与控制器信号连接，控制器包含数据库。 

较佳的，装箱装置和封装箱装置之间存在5米长的产品检验区， 该产品检验区内可对已经入箱的奶粉罐体进行抽样检查，并能及时补充奶粉罐体，保证罐体编码的完整性。 

本发明技术方案具备以下有益效果，由于增加罐体读码器、箱体读码器、箱体写码器和垛体写码器，可以更好的保证包装过程中产品可追溯信息的完整性，使得产品质量追溯更加方便、可信；在封装箱装置中增加定位框、导向板可以使得包装过程更加精准快速，生产效率更高，不受纸箱盖子的影响；机械爪增加刚性侧板可以减少奶粉罐体运输过程中的晃动，避免奶粉罐体脱落。 

附图说明

图1为奶粉罐装箱码垛装置结构示意图。 

图2为奶粉罐装箱码垛装置俯视图。 

图3为奶粉罐装箱码垛装置中装箱装置的结构示意图。 

具体实施方式

以下将结合说明书附图来对本发明作进一步描述：