[发明专利]一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种伸缩臂架伸缩长度检测装置，其特征在于，包括：

长度检测模块，用于采集伸缩臂架中伸缩臂伸缩的长度信息；

行程监测模块，用于在伸缩臂架的伸缩臂从基本臂中外伸设定长度时产生长度监测信号；

控制模块，与所述长度检测模块信号连接，且与行程监测模块信号连接，当所述行程监测模块产生长度监测信号、且所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号匹配时，判断所述行程监测模块和所述长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述长度检测模块包括：安装于伸缩臂架的基本臂上的拉线盒，所述拉线盒中拉线的伸出端与伸缩臂架的伸缩臂连接。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述行程监测模块包括：

安装于所述伸缩臂架的基本臂上的行程开关；

安装于所述伸缩臂架的伸缩臂上的触块，当伸缩臂相对所述基本臂外伸设定长度时，所述触块用于触动所述行程开关使所述行程开关产生所述长度监测信号。

4.根据权利要求1～3任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括与所述控制模块信号连接的报警装置；其中，所述控制模块还用于：

当所述行程监测模块产生长度监测信号、所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号不匹配时，判断行程监测模块正常，长度检测模块失效，且生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送给报警装置，控制报警装置报警；

当所述长度检测模块的长度信息大于或等于所述设定长度，所述行程监测模块一直未产生长度监测信号时，判断至少行程监测模块失效，并生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送下发给报警装置，控制报警装置报警。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器、报警灯、或者报警显示器。

6.根据权利要求4所示的检测装置，其特征在于，所述控制模块包括：

记忆单元，用于当确定所述长度检测模块或者所述行程监测模块故障时记忆所述故障信号；

复位模块，用于当发生故障的长度检测模块和/或行程监测模块修复之后，清除记忆单元内记忆的故障信号，恢复控制模块生成伸缩臂伸缩信号的控制功能。

7.一种如权利要求1～6任一项所述的检测装置的检测方法，其特征在于，包括：

获取长度检测模块检测的长度信息和行程监测模块的长度监测信号信息；

当所述行程监测模块产生长度监测信号、且所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号匹配时，所述控制模块判断所述行程监测模块和所述长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，还包括：

当所述行程监测模块产生长度监测信号、所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号不匹配时，判断行程监测模块正常，长度检测模块失效，且生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送给报警装置，控制报警装置报警；

当所述长度检测模块的长度信息大于或等于所述设定长度，所述行程监测模块一直未产生长度监测信号时，判断至少行程监测模块失效，并生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送下发给报警装置，控制报警装置报警。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，还包括：

当生成故障信号时，所述控制模块对故障信号进行记录；

当发生故障的长度检测模块和/或行程监测模块修复之后，清除记忆单元内记忆的故障信号，恢复生成伸缩臂的伸缩信号。