[发明专利]一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及臂架式工程机械技术领域，特别涉及一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法。

背景技术

在工程机械技术领域，特别是臂架式的工程机械，在臂架式工程机械工作过程中，需要对伸缩臂架的伸缩长度进行准确的检测，以保证臂架式工程机械的伸缩臂架作业时始终处于臂架式工程机械的安全作业幅度范围内，确保臂架式工程机械作业的安全性。

现有技术中，用于检测伸缩臂架的伸缩长度的检测装置稳定性较差，经常因失效导致检测结果不准，并且检测装置的失效不能被及时发现，进而导致臂架式工程机械的控制器因为对伸缩架的伸缩长度误判而使起重机、高空作业平台等设备工作时进入危险的幅度范围内，造成安全事故。

因此，如何提供一种检测准确性较高的伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法是本领域技术人员亟需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明提供了一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法，以提高对伸缩臂架中伸缩臂伸缩长度检测的准确性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种伸缩臂架伸缩长度检测装置，包括：

长度检测模块，用于采集伸缩臂架中伸缩臂伸缩的长度信息；

行程监测模块，用于在伸缩臂架的伸缩臂从基本臂中外伸设定长度时产生长度监测信号；

控制模块，与所述长度检测模块信号连接，且与行程监测模块信号连接，当所述行程监测模块产生长度监测信号、且所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号匹配时，判断所述行程监测模块和所述长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

本发明提供的伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测装置中，长度检测模块用于实时检测伸缩臂相对于基本臂的伸缩长度，而行程监测模块用于在伸缩臂相对于基本臂的伸缩长度为设定值时，判断并检测长度检测模块的检测的长度信息是否与伸缩臂相对于基本臂伸缩的设定值是否匹配，当长度检测模块检测的长度信息与行程监测模块检测的设定值匹配时，控制模块判断长度检测模块和行程监测模块都正常工作，并根据长度检测模块检测的长度信息生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

上述伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测装置中，通过行程监测模块对长度检测模块的工作状态进行监控，进而确保长度检测模块检测的长度信息的准确性。

所以，本发明提供的伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度检测装置能够提高对伸缩臂架中伸缩臂伸缩长度检测的准确性。

优选地，所述长度检测模块包括：安装于伸缩臂架的基本臂上的拉线盒，所述拉线盒中拉线的伸出端与伸缩臂架的伸缩臂连接。

优选地，所述行程监测模块包括：

安装于所述伸缩臂架的基本臂上的行程开关；

安装于所述伸缩臂架的伸缩臂上的触块，当伸缩臂相对所述基本臂外伸设定长度时，所述触块用于触动所述行程开关使所述行程开关产生所述长度监测信号。

优选地，还包括与所述控制模块信号连接的报警装置；其中，所述控制模块还用于：

当所述行程监测模块产生长度监测信号、所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号不匹配时，判断行程监测模块正常，长度检测模块失效，且生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送给报警装置，控制报警装置报警；

当所述长度检测模块的长度信息大于或等于所述设定长度，所述行程监测模块一直未产生长度监测信号时，判断至少行程监测模块失效，并生成相应故障信号和相应的报警信号，控制模块根据所述故障信号中止生成伸缩臂伸缩信号，并将报警信号发送下发给报警装置，控制报警装置报警。

优选地，所述报警装置为蜂鸣器、报警灯、或者报警显示器。

优选地，所述控制模块包括：

记忆单元，用于当确定所述长度检测模块或者所述行程监测模块故障时记忆故障信号；

复位模块，用于当发生故障的长度检测模块和/或行程监测模块修复之后，清除记忆单元内记忆的故障信号，恢复控制模块生成伸缩臂伸缩信号的控制功能。

另一方面，本发明提供了一种伸缩臂架伸缩长度的检测方法，包括：

获取长度检测模块检测的长度信息和行程监测模块的长度监测信号信息；

当所述行程监测模块产生长度监测信号、且所述长度检测模块采集的长度信息与所述长度监测信号匹配时，所述控制模块判断所述行程监测模块和所述长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据。

优选地，还包括：