[发明专利]一种孔中心对正的压铜柱方法、装置及自动压铜柱机

权利要求书

1.一种孔中心对正的压铜柱方法，其特征在于，包括：

通过传动系统将机壳的塑胶孔心移动至矫正棒下方；

控制所述矫正棒下压至将所述机壳的塑胶孔心矫正到预设的中心点；

通过治具吸盘将矫正后的所述机壳吸住；

通过所述传动系统将所述机壳移至预设的下压铜柱位置；

将铜柱压入所述机壳的塑胶孔心内。

2.根据权利要求1所述的孔中心对正的压铜柱方法，其特征在于，当自动压铜柱机存在多个压铜柱机头时，步骤所述通过治具吸盘将矫正后的所述机壳吸住之后及步骤所述通过所述传动系统将所述机壳移至预设的下压铜柱位置之前还包括：

确定执行压入工作的压铜柱机头并读取该压铜柱机头预设的下压铜柱位置。

3.一种孔中心对正的压铜柱装置，其特征在于，包括：矫正棒、动力机构和控制机构；

所述矫正棒，安装在所述动力机构的动力输出端，用于将所述机壳的塑胶孔心矫正到预设的中心点；

所述动力机构，安装在压铜柱机头上，用于根据所述控制机构控制所述矫正棒的升降；

所述控制机构，与所述动力机构相连，用于根据预设规则控制所述动力机构。

4.根据权利要求3所述的孔中心对正的压铜柱装置，其特征在于，所述矫正棒为锥形棒；

所述锥形棒的下压端为锥形或半圆形。

5.根据权利要求3所述的孔中心对正的压铜柱装置，其特征在于，所述动力机构为气压缸或动力马达。

6.根据权利要求5所述的孔中心对正的压铜柱装置，其特征在于，所述动力机构下方包括缓冲机构，用于缓冲所述动力机构的向下冲力。

7.根据权利要求6所述的孔中心对正的压铜柱装置，其特征在于，所述缓冲机构为缓冲气缸或缓冲弹簧。

8.一种自动压铜柱机，包括控制模块、移动模块、送料模块和至少一个压铜柱机头，其特征在于，所述自动压铜柱机还包括权利要求3至7中任一项所述的孔中心对正的压铜柱装置；

所述控制模块，与所述移动模块、所述送料模块和所述压铜柱机头连接；

所述移动模块，与所述送料模块和所述压铜柱机头连接，用于移动所述压铜柱机头和待压铜柱部件；

所述送料模块，与所述压铜柱机头连接，用于向所述压铜柱机头输送铜柱；

所述压铜柱机头，用于将铜柱填压至待压铜柱部件；

所述孔中心对正的压铜柱装置设置在所述压铜柱机头上，用于将所述机壳的塑胶孔心矫正到预设的中心点。

9.根据权利要求8所述的自动压铜柱机，其特征在于，所述孔中心对正的压铜柱装置包括矫正棒、动力机构和控制机构；

所述控制机构为独立控制部件，与所述控制模块相连；

或，

所述控制机构为所述控制模块的一部分。