[发明专利]一种爪型内模装配臂

权利要求书

1.一种爪型内模装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，所述旋转摇臂的端部设有螺杆升降架，其特征是：在螺杆升降架的底端安装综合基架(10)，所述综合基架(10)的两端都设有调节型夹架仓(11)，在调节型夹架仓(11)内安装杆型模夹架(12)，所述杆型模夹架(12)的两端都装有爪型内模夹(20)；所述爪型内模夹(20)包括叉型夹体(21)、夹模爪头(22)、开夹螺杆(23)和升降开夹架(24)，所述叉型夹体(21)设有夹头轴座(210)、螺杆轴架(211)和伸缩调节杆(212)，所述伸缩调节杆(212)与杆型模夹架(12)连接，所述爪型内模夹(20)包括多个夹模爪头(22)，所述夹模爪头(22)与叉型夹体(21)连接并设有开夹滑道(220)，所述开夹螺杆(23)安装在叉型夹体(21)上并设有传动齿轮(230)，所述升降开夹架(24)安装在开夹螺杆(23)上并设有多个开夹滚柱(240)；在综合基架(10)的中部安装集控电机(30)和伸缩链轮架(40)，在爪型内模夹(20)、集控电机(30)和伸缩链轮架(40)上安装齿口传动链(50)。

2.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述综合基架(10)的中心与螺杆升降架连接，所述调节型夹架仓(11)设置在综合基架(10)的端部并设有调节螺杆(13)，所述杆型模夹架(12)的中部套装在调节型夹架仓(11)的内腔并设有与调节螺杆(13)配套的螺孔，在杆型模夹架(12)的两端都设有杆架伸缩口(14)，所述杆架伸缩口(14)设有卡夹螺栓A(15)。

3.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述叉型夹体(21)呈三个叉头的叉型结构，且每个叉头都设有夹头轴座(210)，所述螺杆轴架(211)通过筋档与叉型夹体(21)的叉头连接并设置在叉型夹体(21)的顶部，在叉型夹体(21)的中心和螺杆轴架(211)的端头都设有轴孔，所述伸缩调节杆(212)设置在螺杆轴架(211)与叉型夹体(21)连接的筋档中部，所述伸缩调节杆(212)与杆型模夹架(12)卡夹连接。

4.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述夹模爪头(22)的中部设有轴孔并通过轴孔与夹头轴座(210)连接，所述夹模爪头(22)的端部和尾部都向叉型夹体(21)的中心弯曲，在夹模爪头(22)的端头设有抓模软垫(221)，所述开夹滑道(220)设置在夹模爪头(22)的尾部。

5.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述开夹螺杆(23)的底端套装在叉型夹体(21)的中心轴孔中，顶端向上穿通螺杆轴架(211)的轴孔，所述传动齿轮(230)安装在开夹螺杆(23)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述升降开夹架(24)呈圈形结构且其中心设有螺型管套(241)，所述螺型管套(241)与开夹螺杆(23)螺纹配合，所述开夹滚柱(240)设置在升降开夹架(24)的圈形架体上，所述开夹滚柱(240)与开夹滑道(220)滚动配合。

7.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述集控电机(30)和伸缩链轮架(40)安装在两副杆型模夹架(12)之间，所述伸缩链轮架(40)包括定位框架(41)和伸缩框架(42)，所述定位框架(41)与综合基架(10)连接并在其外端设有卡夹伸缩口(410)，所述卡夹伸缩口(410)包括卡夹螺栓B(411)，所述伸缩框架(42)套装在卡夹伸缩口(410)中且其外端设有导向齿轮(420)。

8.根据权利要求1或7所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述齿口传动链(50)设有两侧相通的齿轮啮合口(51)，所述齿轮啮合口(51)与集控电机(30)、传动齿轮(230)、导向齿轮(420)配合。