[发明专利]一种爪型内模装配臂

说明书

技术领域

本发明属于一种装配机械，尤其涉及一种装配臂。

背景技术

为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机经常发生制模工被液压推模机挤压的安全隐患，本申请人于2013年11月30日申请了实用新型专利（一种摇臂型装配机，申请号：2013207799618），该装配机代替制模工在液压推模机与铸造件外模之间工作，既杜绝了制模工被液压推模机挤压的安全隐患又提高了生产效率。上述申请中的多夹头装配臂包括螺杆升降架、弹力双头夹和机动开夹器，其中，弹力双头夹配有多种夹口的脱卸型夹头，当摇臂型装配机装配不同外形结构的铸造件内模时，弹力双头夹必须更换夹口与铸造件内模外形结构相配套的脱卸型夹头。

发明内容

为了解决本申请人2013年11月30日申请的实用新型专利（一种摇臂型装配机，申请号：2013207799618）中弹力双头夹必须更换夹头才能装配多种外形结构铸造件内模的问题，本发明旨在提供一种爪型内模装配臂，该装配臂设有开合幅度较大的爪型内模夹，以点接触的方式抓紧铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能装配多种外径规格和多种外形结构的铸造件内模。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种爪型内模装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，所述旋转摇臂的端部设有螺杆升降架，其特征是：在螺杆升降架的底端安装综合基架，所述综合基架的两端都设有调节型夹架仓，在调节型夹架仓内安装杆型模夹架，所述杆型模夹架的两端都装有爪型内模夹；所述爪型内模夹包括叉型夹体、夹模爪头、开夹螺杆和升降开夹架，所述叉型夹体设有夹头轴座、螺杆轴架和伸缩调节杆，所述伸缩调节杆与杆型模夹架连接，所述爪型内模夹包括多个夹模爪头，所述夹模爪头与叉型夹体连接并设有开夹滑道，所述开夹螺杆安装在叉型夹体上并设有传动齿轮，所述升降开夹架安装在开夹螺杆上并设有多个开夹滚柱；在综合基架的中部安装集控电机和伸缩链轮架，在爪型内模夹、集控电机和伸缩链轮架上安装齿口传动链。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述综合基架的中心与螺杆升降架连接，所述调节型夹架仓设置在综合基架的端部并设有调节螺杆，所述杆型模夹架的中部套装在调节型夹架仓的内腔并设有与调节螺杆配套的螺孔，在杆型模夹架的两端都设有杆架伸缩口，所述杆架伸缩口设有卡夹螺栓A。

所述叉型夹体呈三个叉头的叉型结构，且每个叉头都设有夹头轴座，所述螺杆轴架通过筋档与叉型夹体的叉头连接并设置在叉型夹体的顶部，在叉型夹体的中心和螺杆轴架的端头都设有轴孔，所述伸缩调节杆设置在螺杆轴架与叉型夹体连接的筋档中部，所述伸缩调节杆与杆型模夹架卡夹连接。

所述夹模爪头的中部设有轴孔并通过轴孔与夹头轴座连接，所述夹模爪头的端部和尾部都向叉型夹体的中心弯曲，在夹模爪头的端头设有抓模软垫，所述开夹滑道设置在夹模爪头的尾部。

所述开夹螺杆的底端套装在叉型夹体的中心轴孔中，顶端向上穿通螺杆轴架的轴孔，所述传动齿轮安装在开夹螺杆的顶端。

所述升降开夹架呈圈形结构且其中心设有螺型管套，所述螺型管套与开夹螺杆螺纹配合，所述开夹滚柱设置在升降开夹架的圈形架体上，所述开夹滚柱与开夹滑道滚动配合。

所述集控电机和伸缩链轮架安装在两副杆型模夹架之间，所述伸缩链轮架包括定位框架和伸缩框架，所述定位框架与综合基架连接并在其外端设有卡夹伸缩口，所述卡夹伸缩口包括卡夹螺栓B，所述伸缩框架套装在卡夹伸缩口中且其外端设有导向齿轮。

所述齿口传动链设有两侧相通的齿轮啮合口，所述齿轮啮合口与集控电机、传动齿轮、导向齿轮配合。

本实施例设有开合幅度较大的爪型内模夹，以点接触的方式抓紧铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能装配多种外径规格和多种外形结构的铸造件内模。因此，该爪型内模装配臂结构合理、安装简单，能有效提高摇臂型装配机的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为本实施例与变幅摇臂01、旋转摇臂02、内模传输机03装配的结构示意图。

图3为图1、2中爪型内模夹20的结构示意图。

图4为图1、2、3中齿口传动链50的结构示意图。