[发明专利]一种微型飞行器

权利要求书

1.一种微型飞行器，其特征在于：包括舵机（3）、机翼（4）、机架（7）、螺旋桨（9）、电机（11），机架（7）由直线机架（2）和弧形机架（8）组成，舵机（3）安装在直线机架（2）上，机翼（4）与舵机（3）相连接，电机（11）安装在弧形机架（8）远离舵机（3）的一端，螺旋桨（9）安装在电机（11）上，螺旋桨（9）与机翼（4）分别位于机架（7）的二侧。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：飞行器的旋转中心和重心之间具有一定的距离。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：舵机（3）安装在靠近弧形机架（8）处。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：机翼（4）靠近电机（11）的一侧为前缘，另一侧为后缘，前缘为直线，后缘为勺状曲线。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：机翼（4）是部分中空的。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：还包括电机固定架（10），弧形机架（8）远离舵机（3）的一端安装有电机固定架（10），电机（11）安装在电机固定架（10）上。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：还包括电池（1）、导线，电池（1）安装在直线机架（2）远离电机（11）的一端，电池（1）通过导线与舵机（3）及电机（11）相连接。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于：还包括控制芯片（15），控制芯片（15）安装在直线机架（2）远离电机（11）的一端，电池（1）与控制芯片（15）相连接，控制芯片（15）通过导线与舵机（3）及电机（11）相连接。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：还包括齿轮（5）、连接凸台（6）、橡胶头环（12）、管（13）、齿轮（14），连接凸台（6）安装在舵机（3）附近的机架（7）上，连接凸台（6）上设置有通孔，管（13）一端从通孔穿出，橡胶头环（12）安装在管（13）的一端，管（13）的另一端与机翼（4）相连接，机翼（4）与连接凸台（6）之间的管（13）上还安装有齿轮（5）,齿轮（14）安装在舵机（3）上，齿轮（5）与齿轮（14）相啮合。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于：管（13）为碳纤维管。