[发明专利]一种微型飞行器

说明书

技术领域

本发明是一种飞行器，属于飞行技术领域。

背景技术

20世纪90年代中期以来，无人机技术得到了蓬勃的发展，其中微型无人飞行器由于体积小、隐蔽性好、重量轻、成本低、灵活性强、操作简单等突出特点，无论在军事领域还是民用领域，微型飞行器都有十分诱人的应用前景。目前，已经出现了各种各样探索性的微型飞行器，有微型固定翼型、扑翼型、旋翼型、环翼型、尾扑型等。但是或续航时间短或任务载荷不达标或机构复杂不易携带。

发明内容

为了克服这些困难，在综合研究了槭树种子的重量分布和气动布局以后，本发明仿照槭树种子设计了这样一款微型无人飞行器，它由多叶桨、伺服机构、电机等部件组成。电机带动螺旋桨产生拉力使机翼绕机体的旋转中心旋转产生升力，它具有结构简单、气动效率高、便于携带等优点。

本发明实现其功能所采用的技术方案是：一种微型飞行器，包括舵机、机翼、机架、螺旋桨、电机，机架由直线机架和弧形机架组成，舵机安装在直线机架上，机翼与舵机相连接，电机安装在弧形机架远离舵机的一端，螺旋桨安装在电机上，螺旋桨与机翼分别位于机架的二侧。

优选地：飞行器的旋转中心和重心之间具有一定的距离。

优选地：舵机安装在靠近弧形机架处。

优选地：机翼靠近电机的一侧为前缘，另一侧为后缘，前缘为直线，后缘为勺状曲线。

优选地：机翼是部分中空的。

优选地：还包括电机固定架，弧形机架远离舵机的一端安装有电机固定架，电机安装在电机固定架上。

优选地：：还包括电池、导线，电池安装在直线机架远离电机的一端，电池通过导线与舵机及电机相连接。

优选地：还包括控制芯片，控制芯片安装在直线机架远离电机的一端，电池与控制芯片相连接，控制芯片通过导线与舵机及电机相连接。

优选地：还包括齿轮、连接凸台、橡胶头环、管、齿轮，连接凸台安装在舵机附近的机架上，连接凸台上设置有通孔，管一端从通孔穿出，橡胶头环安装在管的一端，管的另一端与机翼相连接，机翼与连接凸台之间的管上还安装有齿轮,舵机也安装有齿轮，舵机上的齿轮与管上的齿轮相啮合。

优选地：管为碳纤维管。

本发明的有益效果是：这种微型无人飞行器结构简单、气动效率高、便于携带，可以垂直起降，可以作为单兵携带的侦查、测绘飞行平台，可以在任务时间内完成测绘和侦察的任务，尤其是隐蔽侦察上。

附图说明

图1是本发明整机布局示意图。

图2是机翼与机架连接接头处的示意图。

附图标记名称如下：1、电池；2、直线机架；3、舵机；4、机翼；5、齿轮；6、连接凸台；7、机架；8、弧形机架；9、螺旋桨；10、电机固定架；11、电机；12、橡胶头环；13、管；14、齿轮；15、控制芯片；16、盒子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

一种微型飞行器，包括电池1、舵机3、机翼4、机架7、螺旋桨9、电机11、控制芯片15。机架7由直线机架2和弧形机架8组成。舵机3安装在直线机架2上，靠近弧形机架8处。机翼4与舵机3相连接，电机11安装在弧形机架8远离舵机3的一端（机架7的一端），螺旋桨9安装在电机11上，螺旋桨9与机翼4分别位于机架7的二侧。机架7为长条形，电池1安装在直线机架2远离电机11的一端（机架7的另一端），电池1通过导线、控制芯片15与舵机3、电机11相连接，舵机3安装在机架7上，机翼4与舵机3相连接，电机11与机翼4分别位于机架7的二侧。舵机3安装在靠近弧形机架8处，更有利于飞行器的飞行。电机11位于机翼4的上方。机翼4的一侧（靠近电机的一侧）为机翼前缘段，前缘为直线，，另一侧（靠近电池的一侧）为后缘段，后缘为勺状曲线。为了减轻飞行器的重量，机翼4是部分中空的。