[发明专利]焊枪的控制方法及装置

权利要求书

1.一种焊枪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据焊接焊道，产生与所述焊接焊道对应的方向识别信号；

根据所述方向识别信号，控制焊枪在所述焊接焊道中的移动方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向识别信号至少包括四个方向的方向识别信号，分别为上、下、左、右四个方向的方向识别信号；

所述根据所述方向识别信号，控制焊枪在所述焊接焊道中的移动方向，包括：

根据所述四个方向的识别信号，分别控制所述焊枪在所述焊接焊道中进行上、下、左、右四个方向的移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测到所述焊枪离开所述焊接焊道时，产生偏差脉冲信号；

根据所述偏差脉冲信号，将所述焊枪重置于所述焊接焊道。

4.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，产生与所述焊接焊道对应的方向识别信号之后，包括：

对所述方向识别信号进行抗干扰和整形处理。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，产生偏差脉冲信号之后，包括：

对所述偏差脉冲信号进行抗干扰和整形处理。

6.一种焊枪的控制装置，其特征在于，所述方法包括：

第一产生模块，用于根据焊接焊道，产生与所述焊接焊道对应的方向识别信号；

控制模块，用于根据所述方向识别信号，控制焊枪在所述焊接焊道中的移动方向。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述方向识别信号至少包括四个方向的方向识别信号，分别为上、下、左、右四个方向的方向识别信号；

所述控制模块包括：

具体用于根据所述四个方向的识别信号，分别控制所述焊枪在所述焊接焊道中进行上、下、左、右四个方向的移动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二产生模块，检测到所述焊枪离开所述焊接焊道时，产生偏差脉冲信号；

所述控制模块，还用于根据所述偏差脉冲信号，将所述焊枪重置于所述焊接焊道。

9.根据权利要求6或7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

抗干扰模块，用于对所述方向识别信号进行抗干扰；

整形模块，用于对所述方向识别信号进行整形处理。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，包括：

所述抗干扰模块还用于对所述偏差脉冲信号进行抗干扰；

所述整形模块还用于对所述偏差脉冲信号进行整形处理。