[发明专利]焊枪的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊枪的控制方法及装置。

背景技术

当时代迈入机械化生产的时代后，对于焊接工艺方面来说，为了提高焊接产量、为了提高焊道跟踪精度，各种焊道跟踪方法应允而生。

现有技术中对焊道跟踪存在两种方式：一种是激光图像焊道跟踪，一种是机械接触式探针方法。激光图像焊道跟踪适合于加工过的破口焊道，但造价非常高，且日常维护比较复杂。而机械接触式探针方法焊道跟踪也适于加工过的破口焊道，虽然其造价相对激光图像焊道跟踪低些，但焊接过程中不稳定。同时二者对于超薄壁板与厚板因工艺原因形成的不规则焊道都无法适应。

从而对于焊道浅、特征不明显的焊接工件的焊接，不能保证其焊接质量。

发明内容

本发明实施例提供一种焊枪的控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种焊枪的控制方法，所述方法包括：

根据焊接焊道，产生与所述焊接焊道对应的方向识别信号；

根据所述方向识别信号，控制焊枪在所述焊接焊道中的移动方向。

优选地，所述方向识别信号至少包括四个方向的方向识别信号，分别为上、下、左、右四个方向的方向识别信号；

所述根据所述方向识别信号，控制焊枪在所述焊接焊道中的移动方向，包括：

根据所述四个方向的识别信号，分别控制所述焊枪在所述焊接焊道中进行上、下、左、右四个方向的移动。

优选地，所述方法还包括：

检测到所述焊枪离开所述焊接焊道时，产生偏差脉冲信号；

根据所述偏差脉冲信号，将所述焊枪重置于所述焊接焊道。

优选地，产生与所述焊接焊道对应的方向识别信号之后，包括：

对所述方向识别信号进行抗干扰和整形处理。

优选地，产生偏差脉冲信号之后，包括：

对所述偏差脉冲信号进行抗干扰和整形处理。

另一方面，提供了一种焊枪的控制装置，所述装置包括：

第一产生模块，用于根据焊接焊道，产生与所述焊接焊道对应的方向识别信号；

控制模块，用于根据所述方向识别信号，控制焊枪在所述焊接焊道中的移动方向。

优选地，所述方向识别信号至少包括四个方向的方向识别信号，分别为上、下、左、右四个方向的方向识别信号；

所述控制模块包括：

具体用于根据所述四个方向的识别信号，分别控制所述焊枪在所述焊接焊道中进行上、下、左、右四个方向的移动。

优选地，所述装置还包括：

第二产生模块，检测到所述焊枪离开所述焊接焊道时，产生偏差脉冲信号；

所述控制模块，还用于根据所述偏差脉冲信号，将所述焊枪重置于所述焊接焊道。

优选地，所述装置包括：

抗干扰模块，用于对所述方向识别信号进行抗干扰；

整形模块，用于对所述方向识别信号进行整形处理。

优选地，所述装置包括：

所述抗干扰模块还用于对所述偏差脉冲信号进行抗干扰；

所述整形模块还用于对所述偏差脉冲信号进行整形处理。

本发明实施例根据焊接焊道，产生与焊接焊道对应的方向识别信号，根据方向识别信号，控制焊枪在焊接焊道中的移动方向，当检测到焊枪离开焊接焊道时，产生偏差脉冲信号，根据偏差脉冲信号，将焊枪重置于焊接焊道，由于该方法通过产生方向识别信号和偏差脉冲信号，根据方向识别信号和偏差脉冲信号，使焊枪对于超薄壁板与厚板因工艺原因形成的不规则焊道的焊接能实现较满意的焊接质量，从而，保证了焊枪自动跟踪焊接焊道的流水线工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种焊枪的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种焊枪的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种焊枪的控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例应用的手脉冲轮跟踪电路的原理示意图。

具体实施方式