[发明专利]一种采用四根天线进行钥匙定位的方法

权利要求书

1.一种采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，仅采用了四根天线通过钥匙位置判定策略实现智能钥匙的位置判定。

2.根据权利要求1所述的采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，所述的四根天线分别为前天线、后备箱天线、左天线和右天线。

3.根据权利要求2所述的采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，四根天线的安装位置分别为：所述的前天线设在排挡位置的车身的中轴线上，所述的后备箱天线设在后排座椅后侧的车身的中轴线上，所述的左天线和右天线关于车身的中轴线对称设在B柱位置，且每个天线与车身金属机构的距离大于2cm以上。

4.根据权利要求3所述的采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，所述的钥匙位置判定策略为：控制器采集由智能钥匙测量得到的前天线、后备箱天线、左天线和右天线的信号强度，根据判断条件来确定钥匙的位置，具体如下：

41)若满足(condition_left_A)&&(！condition_right_A)&&(！condition_front_A)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身左边外侧；

42)若满足(condition_right_A)&&(！condition_left_A)&&(！condition_front_A)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身右边外侧；

43)若满足(condition_Trunk_B)&&(！condition_left_B)&&(！condition_right_B)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身尾部外侧；

44)若满足(condition_front_A)||((condition_left_A)&&(condition_right_A))||(condition_trunk_A)，则钥匙位于车身内部；

其中各符号定义如下：

condition_left_A为钥匙测量得到的左天线RSSI值大于RSSI_Left_A；

！condition_left_A为钥匙测量得到的左天线RSSI值小于RSSI_Left_A；

condition_left_B为钥匙测量得到的左天线RSSI值大于RSSI_Left_B；

！condition_left_B为钥匙测量得到的左天线RSSI值小于RSSI_Left_B；

condition_right_A为钥匙测量得到的右天线RSSI值大于RSSI_Right_A；

！condition_right_A为钥匙测量得到的右天线RSSI值小于RSSI_Right_A；

condition_right_B为钥匙测量得到的右天线RSSI值大于RSSI_Right_B；

！condition_right_B为钥匙测量得到的右天线RSSI值小于RSSI_Right_B；

condition_front_A为钥匙测量得到的前天线RSSI值大于RSSI_Front_A；

！condition_front_A为钥匙测量得到的前天线RSSI值小于RSSI_Front_A；

condition_trunk_A为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值大于RSSI_Trunk_A；

！condition_trunk_A为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值小于RSSI_Trunk_A；

condition_trunk_B为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值大于RSSI_Trunk_B；

！condition_trunk_B为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值小于RSSI_Trunk_B；

&&为逻辑与；||为逻辑或；！为逻辑非；

RSSI_Left_A为钥匙在以左天线为圆心以R1为半径的圆形区域边界处测量得到的左天线的RSSI值；

RSSI_Right_A为钥匙在以右天线为圆心以R1为半径的圆形区域边界处测量得到的右天线的RSSI值；

RSSI_Front_A为钥匙在以前天线为圆心以R2为半径的圆形区域边界处测量得到的前天线的RSSI值；

RSSI_Trunk_A为钥匙在以后备箱天线为圆心以R3为半径的圆形区域边界处测量得到的后备箱天线的RSSI值；

RSSI_Left_B为钥匙在以左天线为圆心以R4为半径的圆形区域边界处测量得到的左天线的RSSI值；

RSSI_Right_B为钥匙在以右天线为圆心以R4为半径的圆形区域边界处测量得到的右天线的RSSI值；

RSSI_Trunk_B为钥匙在以后备箱天线为圆心以R5为半径的圆形区域边界处测量得到的后备箱天线的RSSI值；

其中，R1等于左天线至右前车门的垂直距离；R2等于前天线至左前车门的距离；R3等于后备箱天线至后备箱门的距离；R4等于左天线至车身左侧尾部的距离；R5等于后背箱天线至后备箱侧车外有效区域边界处的距离。