[发明专利]一种采用四根天线进行钥匙定位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钥匙定位方法，尤其是涉及一种采用四根天线进行钥匙定位的方法。

背景技术

智能无钥匙进入启动系统(PEPS)被广泛的应用于汽车领域。其中如何正确的判断智能钥匙的位置是PEPS系统所要解决的难题之一。

通常情况下，PEPS系统需要6根或更多的天线来判断智能钥匙的位置，这种机制不但增加了整个系统的成本，并且在进行钥匙位置判断时主机端需要支持至少6根天线的低频发送，同时智能钥匙也需要接收6根天线的低频数据，并测量至少6次的低频场强，这就同时加大了主机端和智能钥匙端的电量损耗。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成本低、安装方便、低能耗的采用四根天线进行钥匙定位的方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，仅采用了四根天线通过钥匙位置判定策略实现智能钥匙的位置判定。

所述的四根天线分别为前天线、后备箱天线、左天线和右天线。

四根天线的安装位置分别为：所述的前天线设在排挡位置的车身的中轴线上，所述的后备箱天线设在后排座椅后侧的车身的中轴线上，所述的左天线和右天线关于车身的中轴线对称设在B柱位置，且每个天线与车身金属机构的距离大于2cm以上。

所述的钥匙位置判定策略为：控制器采集由智能钥匙测量得到的前天线、后备箱天线、左天线和右天线的信号强度，根据判断条件来确定钥匙的位置，具体如下：

41)若满足(condition_left_A)&&(！condition_right_A)&&(！condition_front_A)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身左边外侧；

42)若满足(condition_right_A)&&(！condition_left_A)&&(！condition_front_A)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身右边外侧；

43)若满足(condition_Trunk_B)&&(！condition_left_B)&&(！condition_right_B)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身尾部外侧；

44)若满足(condition_front_A)||((condition_left_A)&&(condition_right_A))||(condition_trunk_A)，则钥匙位于车身内部；

其中各符号定义如下：

condition_left_A为钥匙测量得到的左天线RSSI值大于RSSI_LeR_A；

！condition_left_A为钥匙测量得到的左天线RSSI值小于RSSI_Left_A；

condition_left_B为钥匙测量得到的左天线RSSI值大于RSSI_Left_B；

！condition_left_B为钥匙测量得到的左天线RSSI值小于RSSI_Left_B；

condition_right_A为钥匙测量得到的右天线RSSI值大于RSSI_Right_A；

！condition_right_A为钥匙测量得到的右天线RSSI值小于RSSI_Right_A；

condition_right_B为钥匙测量得到的右天线RSSI值大于RSSI_Right_B；

！condition_right_B为钥匙测量得到的右天线RSSI值小于RSSI_Right_B；

condition_front_A为钥匙测量得到的前天线RSSI值大于RSSI_Front_A；

！condition_front_A为钥匙测量得到的前天线RSSI值小于RSSI_Front_A；

condition_trunk_A为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值大于RSSI_Trunk_A；

！condition_trunk_A为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值小于RSSI_Trunk_A；

condition_trunk_B为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值大于RSSI_Trunk_B；