[发明专利]图像形成装置

权利要求书

1.一种图像形成装置，包括：

图像承载部件，被配置为能旋转；

中间转印部件，被配置为能在与所述图像承载部件接触的状态下旋转；

第一驱动单元，被配置为驱动所述图像承载部件旋转；

第二驱动单元，被配置为驱动所述中间转印部件旋转；以及

控制单元，被配置为控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，

其中，所述控制单元执行控制，使得导致所述第一驱动单元给所述图像承载部件施加用于抵消作用于所述图像承载部件上的负载扭矩的扭矩，以由此导致所述图像承载部件被所述中间转印部件摩擦驱动。

2.根据权利要求1的图像形成装置，还包括：

位置检测单元，被配置为检测所述图像承载部件的表面上的位置；以及

曝光单元，被配置为在所述图像承载部件的所述表面上形成静电潜像，以及

其中，所述曝光单元与通过所述位置检测单元检测的所述图像承载部件上的表面位置同步地曝光所述图像承载部件的所述表面。

3.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述负载扭矩是在图像形成期间在所述第一驱动单元上产生以旋转所述图像承载部件的负载扭矩的值的平均值。

4.根据权利要求3的图像形成装置，其中，所述负载扭矩不包含在图像形成期间在所述图像承载部件与所述中间转印部件的接触表面之间产生的摩擦扭矩。

5.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述第一驱动单元是低惯量DC马达。

6.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述控制单元控制所述第一驱动单元以给所述图像承载部件施加辅助扭矩，所述辅助扭矩用于将所述图像承载部件被所述中间转印部件摩擦驱动时的所述图像承载部件与所述中间转印部件之间的摩擦状态设为静摩擦状态。

7.根据权利要求6的图像形成装置，还包括：

速度检测单元，被配置为检测所述图像承载部件的表面速度；以及

决定单元，被配置为决定所述辅助扭矩的值，以及

其中，当在导致所述中间转印部件和所述图像承载部件相互接触的同时导致所述中间转印部件以恒定的表面速度旋转、并且所述图像承载部件使用所述图像承载部件与所述中间转印部件之间的摩擦力被所述中间转印部件摩擦驱动时，所述决定单元增大和减小由所述第一驱动单元产生的扭矩，以由此确定当由所述速度检测单元检测的所述图像承载部件的表面速度改变时由所述第一驱动单元产生的两个扭矩值，并将确定的两个扭矩值之间的扭矩值决定作为所述辅助扭矩的值。

8.根据权利要求7的图像形成装置，还包括：存储单元，被配置为事先存储所述辅助扭矩的值，以及

其中，所述控制单元在所述辅助扭矩的值还没有被所述决定单元决定的情况下使用存储于所述存储单元中的值作为所述辅助扭矩，并且在所述辅助扭矩的值已被所述决定单元决定的情况下使用被所述决定单元决定的值作为所述辅助扭矩。

9.根据权利要求7的图像形成装置，其中，所述决定单元将确定的两个扭矩值之间的中值决定作为所述辅助扭矩的值。

10.根据权利要求7的图像形成装置，其中，所述决定单元将当由所述速度检测单元检测的所述图像承载部件的表面速度以预定量或更大偏离所述中间转印部件的恒定表面速度时由所述第一驱动单元产生的扭矩的值确定作为所述两个扭矩值。

11.根据权利要求6的图像形成装置，其中，多个表面速度可被设为转印调色剂图像时的所述中间转印部件的恒定表面速度，并且对于所述多个表面速度中的每一个来设定所述辅助扭矩。

12.根据权利要求6的图像形成装置，其中，所述辅助扭矩的幅值基于通过从所述图像承载部件的旋转期间的负载扭矩除去瞬时变动分量所获得的恒定分量的幅值被设定。