[发明专利]一种多电机同步远程控制系统

权利要求书

1.一种多电机同步远程控制系统，包括底层控制对象、信号采集模块、底层控制模块、服务器和Android移动客户端，其特征在于：所述底层控制对象由三台变频器分别驱动三台交流异步电机M1、M2和M3组成，其中，M1为主交流异步电机，M2和M3为从交流异步电机，M1、M2和M3两两之间采用皮带进行物理连接；所述信号采集模块包括光电编码器、张力传感器和信号调理电路，光电编码器负责采集M1的速度信号，张力传感器配合信号调理电路负责采集M2和M3的张力信号；所述底层控制模块采用DSP与CPLD结合实现，DSP和CPLD之间采用数据线直接连接，通过握手信号进行通信，DSP负责收集M2和M3的张力信号、控制算法的实现以及与所述服务器的数据通信，与所述服务器的数据通信采用RS232通信方式，CPLD负责收集M1的速度信号以及组建RS485网络完成三台变频器的串行通信；所述Android移动客户端上设有多电机同步控制监控软件，Android移动客户端通过SOCKET通信方式与服务器进行通讯。

2.根据权利要求1所述的一种多电机同步远程控制系统，其特征在于：所述光电编码器为增量式圆光栅编码器，所述张力传感器为SL-100。

3.根据权利要求1所述的一种多电机同步远程控制系统，其特征在于：所述DSP选用DSP2812，所述CPLD选用EPM1270T144C5芯片。

4.根据权利要求1所述的一种多电机同步远程控制系统，其特征在于：所述控制算法采用模糊免疫自抗扰控制算法。

5.根据权利要求1所述的一种多电机同步远程控制系统，其特征在于：所述多电机同步控制监控软件采用脚本语言完成界面设计，采用Android java完成程序设计，界面包含登录界面，通信参数设置界面，电机运行远程控制安全登录界面，电机运行参数远程设置界面，多电机运行工况显示界面。