[发明专利]一种多电机同步远程控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制和无线通信领域，是一种基于Android智能平台的多电机同步远程控制系统，主要应用于多电机系统工作参数实时监测、控制、工业生产自动化等领域。

背景技术

随着现代工业化的发展，单一电机控制已经不能适应现代化工业生产的需要，多电机同步协调控制的应用越来越广泛，例如在纺织、造纸、印染等行业。伴随着物联网技术的发展，对工业生产流水线的智能监控也越发显得重要，生产管理者急需能够远程在线掌握生产线的运行状况，目前国内的物联网技术起步较晚，但发展势头很猛，福州瑞芯微电子有限公司的钟瑞提出了名为“基于Android的系统压力测试方法”的发明专利，将android技术应用于系统的压力测试；东莞康特尔电子有限公司的吴忠景提出了名为“一种使用Android系统控制的智能冰箱”实用新型专利，将android技术应用到智能冰箱的控制中来。但是经过专利检索表明，基于android智能平台的多电机同步监控的技术还未公开。目前国内外采用android智能平台对工业生产进行实时监控，多采用文本方式显示或者直接视频接收，本发明在前人经验的基础上提出了基于android智能平台的多电机同步监控设计方案，对接收数据采用图形+文本化显示方式，操作更加人性化。本发明采用物联网技术，基于Android智能平台，系统实时性强，采用手机无线通讯的方式对多电机生产线进行实时监控、跟踪，不受环境以及场地等条件限制，系统操作简单、数据输出快而精确，为多电机生产线的工作状况提供了第一手资料。同时在经过密码验证后可以直接控制生产线的运行，实现了远程非接触控制，提高了工业生产的自动化水平，同时也提高了工作效率，尤其是一些自然条件较差的复杂控制环境，非接触监控显得更加必要，因此本发明装置应用领域广泛，具有较强的实用价值，性价比高。

发明内容

本发明的目的在于针对当前多电机同步控制系统，提供了一种基于Android智能平台的多电机同步远程监控系统，可在Android手机上通过无线网络远程实现主电机速度、两两电机之间的张力等数据曲线的实时监测，以及实现电机控制参数的实时无线传输。

实现本发明目的的技术方案是：包括底层控制对象、信号采集模块、底层控制模块、服务器和Android移动客户端，其特征在于：所述底层控制对象由三台变频器分别驱动三台交流异步电机M1、M2和M3组成，其中，M1为主交流异步电机，M2和M3为从交流异步电机，M1、M2和M3两两之间采用皮带进行物理连接；所述信号采集模块包括光电编码器、张力传感器和信号调理电路，光电编码器负责采集M1的速度信号，张力传感器配合信号调理电路负责采集M2和M3的张力信号；所述底层控制模块采用DSP与CPLD结合实现，DSP和CPLD之间采用数据线直接连接，通过握手信号进行通信，DSP负责收集M2和M3的张力信号、控制算法的实现以及与所述服务器的数据通信，与所述服务器的数据通信采用RS232通信方式，CPLD负责收集M1的速度信号以及组建RS485网络完成三台变频器的串行通信，其中DSP选用DSP2812，CPLD选用EPM1270T144C5芯片；所述Android移动客户端上设有多电机同步控制监控软件，多电机同步控制监控软件采用脚本语言完成界面设计，采用Android java完成程序设计，界面包含登录界面，通信参数设置界面，电机运行远程控制安全登录界面，电机运行参数远程设置界面，多电机运行工况显示界面；所述底层控制对象的运行参数信号经过调理电路处理后传送至DSP，再通过RS232通信方式发送至服务器，由服务器采用SOCKET通信方式发送至Android移动客户端；所述Android移动客户端也采用SOCKET通信方式发送控制命令给服务器，以实现对底层控制对象的远程控制。

作为本发明的进一步改进，所述多电机同步监控软件执行下列步骤：

A、在Android移动客户端的数据库中存入服务器的IP地址或者域名以及端口号；一次保存，以后可以永久使用；

B、Android移动客户端连接服务器；

C、一旦进入工况监视界面，系统自动启动侦听，接收服务器发来的运行速度、张力等电机参数数据，分类分批以TXT文本方式存入用户的SD卡；同时，用户可通过设置电机运行参数向服务器发送控制命令；

D、在Android移动客户端跟踪显示多台电机的工作参数。