[发明专利]一种制动控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及制动控制技术领域，主要适用于制动控制系统及方法。

背景技术

传统的制动控制装置采用与电动轮驱动匹配的制动控制方式，即有多少只电动轮就有多少组制动控制单元和大功率能耗电阻，同时，在控制模式上采用功率电阻同时开通与关断的模式，这都对整车在行驶时的平稳性不利。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种制动控制系统及方法，它提高了整车在行驶时的平稳性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种制动控制系统，包括：直流母线、至少两个IGBT、至少两个制动电阻、电压检测元件及可编程控制器；所述制动电阻各自分别与所述IGBT串联组成至少两路制动串联电路，所述制动串联电路与所述电压检测元件相互并联的设置在所述直流母线上；所述电压检测元件的输出端与所述可编程控制器的输入端连接，所述可编程控制器的输出端与所述IGBT的输入端连接。

进一步地，还包括：直流风机、风机IGBT及风机电阻；所述直流风机、所述风机IGBT及所述风机电阻组成风机串联电路，所述风机串联电路与所述直流母线连接；所述风机IGBT的输入端与所述可编程控制器的输出端连接。

进一步地，所述IGBT包括：第一IGBT和第二IGBT；所述制动电阻包括：第一制动电阻和第二制动电阻；所述第一IGBT与所述第一制动电阻串联组成第一制动串联电路，所述第二IGBT与所述第二制动电阻串联组成第二制动串联电路；所述第一制动串联电路、所述第二制动串联电路和所述电压检测元件相互并联在所述直流母线上。

进一步地，还包括：第一电流检测元件、第二电流检测元件及第三电流检测元件；所述第一电流检测元件设置在所述直流母线上，所述第二电流检测元件串联在所述第一制动串联电路中，所述第三电流检测元件串联在所述第二制动串联电路中；第一电流检测元件、第二电流检测元件和第三电流检测元件的输出端均与所述可编程控制器的输入端连接。

进一步地，还包括：电机和不控整流电路；所述电机的输出端通过所述不控整流电路与所述直流母线连接。

进一步地，还包括：断路器；所述断路器设置在所述电机与所述不控整流电路之间。

本发明还提供了一种制动控制方法，包括：

采集直流母线上的电压，得到所述直流母线上电压的上升速率；

根据所述电压的上升速率对并联在所述直流母线之间的至少两个IGBT的导通比进行调整，以实现所述IGBT的差相控制，使所述直流母线上的电压低于母线最高阈值电压。

进一步地，还包括：

采集所述直流母线和IGBT路上的电流；

由采集到的电流计算当前导通比下所述IGBT的功率，将当前导通比下所述IGBT的功率与所述IGBT的功率性能指标进行匹配，判断所述IGBT是否正常工作；

若匹配成功，则说明所述IGBT正常工作，差相控制有效；

若匹配不成功，则说明所述IGBT非正常工作，差相控制有误差，对所述IGBT进行更换或检修。

进一步地，所述直流母线的输入电流为对供电电源的输出电流进行全桥整流后的电流。

进一步地，还包括：

对所述供电电源的输出电流进行电路保护。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的制动控制系统及方法，根据电压检测元件采集到的直流母线上的电压，将两个IGBT的导通比输出到IGBT中，以实现两路IGBT的差相控制，每路IGBT在启动时的消耗电流斜坡上升，从而在保证了直流母线电压平稳的基础上，极大提高了整车在行驶时的平稳性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的制动控制系统的电路图；

图2为本发明实施例提供的制动控制方法的流程图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的制动控制系统及方法的具体实施方式及工作原理进行详细说明。