[发明专利]控制器内置的门电机

权利要求书

1.一种控制器内置的门电机，包括具有腔室的电机壳体（1），所述的电机壳体（1）内设有带绕组的定子（2），在定子（2）中穿设有外端延伸至电机壳体（1）前端外侧且内端位于电机壳体（1）内的转轴（3），所述的转轴（3）上固定有转子（4），所述的定子（2）呈环形盘体，所述的转子（4）呈扁形环状罩体且套设在定子（2）外围，其特征在于，所述的电机壳体（1）内设有呈板状并安装有电子元件的控制器电路板（5）且电机壳体（1）作为控制器电路板（5）的散热结构，所述的控制器电路板（5）与定子（2）的绕组电连接，该控制器电路板（5）通过定位结构（6）横向固定在电机壳体（1）内且位于转轴（3）内端和电机壳体（1）后端之间。

2.根据权利要求1所述的控制器内置的门电机，其特征在于，所述的定位结构（6）包括能将控制器电路板（5）周向定位的周向定位组件（61）以及能将控制器电路板（5）轴向定位的轴向定位组件（62）。

3.根据权利要求2所述的控制器内置的门电机，其特征在于，所述的周向定位组件（61）包括若干周向设置在电机壳体（1）内壁的定位柱（611），所述的控制器电路板（5）周边设有若干与定位柱（611）一一对应的定位缺口（612）且所述的定位缺口（612）卡接设置在定位柱（611）上；所述的轴向定位组件（62）包括若干周向设置在电机壳体（1）内壁的定位座（621），在定位座（621）分别设有定位孔（622），所述的控制器电路板（5）上设有若干与定位孔（622）一一对应的配合孔（623），定位螺钉依次穿过配合孔（623）和定位孔（622）从而将控制器电路板（5）固定在定位座（621）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的控制器内置的门电机，其特征在于，所述的电机壳体（1）内设有能将腔室分为沿电机壳体（1）轴向分布的第一内腔（71）与第二内腔（72）的后端盖（7），所述的定子（2）、转轴（3）与转子（4）均设置在第一内腔（71）内，所述的控制器电路板（5）设置在第二内腔（72）内，所述的后端盖（7）的中心具有通孔（73）且转轴（3）的内端穿设在通孔（73）中，所述的控制器电路板（5）和转轴（3）内端之间设有反馈装置（74）且反馈装置（74）与控制器电路板（5）电连接。

5.根据权利要求4所述的控制器内置的门电机，其特征在于，所述的反馈装置（74）包括磁性编码器、光电编码器与旋变压器中的任意一种，且当反馈装置（74）为磁性编码器时该反馈装置（74）包括固定在转轴（3）内端部的磁钢（741）和与控制器电路板（5）电连接的编码器组件，所述的编码器组件固定在通孔（73）上或设置在控制器电路板（5）上。

6.根据权利要求4所述的控制器内置的门电机，其特征在于，所述的电机壳体（1）包括筒状壳体（11），该筒状壳体（11）前端封闭后端敞口，所述的筒状壳体（11）的敞口端向后延伸形成与筒状壳体（11）连为一体的延伸壳体（12），所述的延伸壳体（12）后端固定有盖板（13），且在延伸壳体（12）和盖板（13）之间设有密封结构（8），所述的第一内腔（71）位于筒状壳体（11）内，所述的第二内腔（72）位于延伸壳体（12）内。

7.根据权利要求6所述的控制器内置的门电机，其特征在于，所述的密封结构（8）包括设置在延伸壳体（12）与盖板（13）之间的绝缘垫（81）；或者所述的密封结构（8）包括周向设置在延伸壳体（12）端部的密封槽（82），所述的密封槽（82）内设置有密封垫圈（83），所述的盖板（13）将密封垫圈（83）压紧在延伸壳体（12）端部和盖板（13）之间。

8.根据权利要求4所述的控制器内置的门电机，其特征在于，所述的电机壳体（1）包括第一壳体和第二壳体，所述的第一壳体和第二壳体分别呈一端封闭另一端敞口的结构，且第一壳体和第二壳体的敞口端相互对接固定，在第一壳体和第二壳体的连接处设有对接密封结构，所述的第一内腔（71）位于第一壳体内，所述的第二内腔（72）位于第二壳体内。