[发明专利]控制器内置的门电机

说明书

技术领域

本发明属于电梯设备技术领域，涉及一种电机，尤其是涉及一种控制器内置的门电机。

背景技术

电梯门机马达是安装在电梯门上的控制电梯门开和关的传动装置。有些马达本身没有控制功能，需要借助控制器和编码器实现其运转。门机驱动的发展方向是采用永磁同步电机，该电机为伺服驱动电机，具有控制特性好、起动力矩大的优点，用于电梯门机驱动可使电梯门开关灵活，迅速平稳、定位准确，通过电流即可用检测关门障碍，可使门机的质量有质的变化。但是现有的电梯故障80%来源门机系统，其主要原因在于：1、电机进水绕组开路；2、控制器被安装和维保人员插接过程中损坏,电机的反馈单元通过插件连接到控制器时易损坏；3、在插拔过程中的静电导致反馈单元或控制器中的接口芯片损坏，另外现有的门电机还存在着：结构复杂，电机的体积较大，特别是轴向尺寸较大，浪费了安装空间，结构不够紧凑，密封性差等问题。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种适用于电梯门机的超薄伺服电机[申请号：201210574575.5]，包括电机壳体，电机壳体内固定有定子，定子中穿设有转轴，转轴上固定有转子且转轴一端延伸至电机壳体外，电机壳体呈扁形，定子呈环形盘体，转子呈扁形环状罩体且套设在定子上。上述方案在一定程度上解决了现有的门电机的体积大，结构不够紧凑的问题，但是，仍然无法从根本上解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，布局紧凑，控制器设置在电机内部能避免拔插产生损坏的控制器内置的门电机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本控制器内置的门电机，包括具有腔室的电机壳体，所述的电机壳体内设有带绕组的定子，在定子中穿设有外端延伸至电机壳体前端外侧且内端位于电机壳体内的转轴，所述的转轴上固定有转子，所述的定子呈环形盘体，所述的转子呈扁形环状罩体且套设在定子外围，其特征在于，所述的电机壳体内设有呈板状并安装有电子元件的控制器电路板且电机壳体作为控制器电路板的散热结构，所述的控制器电路板与定子的绕组电连接，该控制器电路板通过定位结构横向固定在电机壳体内且位于转轴内端和电机壳体后端之间。该结构中，将控制器电路板设置在电机壳体内部，进行整体电磁屏蔽,降低控制单元的辐射干扰，避免在安装过程中插拔产生的损坏，另外各个元件器布局紧凑，大大减小了电机的轴向尺寸，降低了该门电机的体积。

在上述的控制器内置的门电机中，所述的定位结构包括能将控制器电路板周向定位的周向定位组件以及能将控制器电路板轴向定位的轴向定位组件。显然，周向定位组件与轴向定位组件能将控制器电路板牢固地固定在电机壳体内，避免电机工作时控制器电路板产生晃动。

在上述的控制器内置的门电机中，所述的周向定位组件包括若干周向设置在电机壳体内壁的定位柱，所述的控制器电路板周边设有若干与定位柱一一对应的定位缺口且所述的定位缺口卡接设置在定位柱上；所述的轴向定位组件包括若干周向设置在电机壳体内壁的定位座，在定位座分别设有定位孔，所述的控制器电路板上设有若干与定位孔一一对应的配合孔，定位螺钉依次穿过配合孔和定位孔从而将控制器电路板固定在定位座上。即控制器电路板卡接在定位柱上，使得控制器电路板周向定位，另外通过定位螺钉固定设置在定位座上使得该控制器电路板轴向固定。

在上述的控制器内置的门电机中，所述的电机壳体内设有能将腔室分为沿电机壳体轴向分布的第一内腔与第二内腔的后端盖，所述的定子、转轴与转子均设置在第一内腔内，所述的控制器电路板设置在第二内腔内，所述的后端盖的中心具有通孔且转轴的内端穿设在通孔中，所述的控制器电路板和转轴内端之间设有反馈装置且反馈装置与控制器电路板电连接。该结构中的后端盖与控制电路板之间设有用于容纳控制器电路板的电子元件的空间，另外这里的转子包括环形板，所述的环形板的内侧翻折形成锥形筒状内圈，所述的环形板的外侧翻折形成筒状外圈，所述的锥形筒状内圈固定设置在转轴，所述的筒状外圈套于定子外围，在筒状外圈的内壁固定有在圆周方向设置的磁钢；所述的转轴一端套设有第一轴承，另一端套设有位于转轴与后端盖之间的第二轴承，使得本电机结构紧凑，转轴转动平稳。

在上述的控制器内置的门电机中，所述的反馈装置包括磁性编码器、光电编码器与旋变压器中的任意一种，且当反馈装置为磁性编码器时该反馈装置包括固定在转轴内端部的磁钢和与控制器电路板电连接的编码器组件，所述的编码器组件固定在通孔上或设置在控制器电路板上。即编码器组件可以直接设置在控制器电路板上也可以单独设置且与控制器电路板电连接。