[发明专利]一种全方位取梁的半回转悬臂吊机

权利要求书

1.一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，包括后门架（4），后门架（4）的底部设置有用于控制吊机运行的纵移机构（17）、用于锚固吊机的后锚固装置（6），所述后门架（4）的顶部包括相对设置的前横梁（10）和后横梁（2），后门架（4）的顶部设置有固定轨道梁（27），前横梁（10）和后横梁（2）均与固定轨道梁（27）垂直，固定轨道梁（27）的一端与后横梁（2）连接，另一端与前横梁（10）连接，固定轨道梁（27）的底部设置有第一轨道（3），第一轨道（3）的下方悬挂有起重小车（8）；

其特征在于：还包括旋转装置，旋转装置包括旋转柱（12）、第一限位拉杆（1）、第二限位拉杆（21）、前拉杆（18）、用于围绕旋转柱（12）旋转的旋转轨道梁（19）、用于带动旋转轨道梁（19）旋转的旋转驱动装置（9）；所述旋转柱（12）的顶部设置有第一回转支承（11），底部设置有第二回转支承（13），旋转柱（12）通过第二回转支承（13）与前横梁（10）连接，所述旋转轨道梁（19）与旋转柱（12）连接，连接之处位于第二回转支承（13）的上方，旋转轨道梁（19）的底部设置有用于与第一轨道（3）对接的第二轨道（20），所述前拉杆（18）的一端与旋转柱（12）连接，另一端与旋转轨道梁（19）的顶壁连接；所述旋转轨道梁（19）通过旋转驱动装置（9）与后门架（4）连接；所述第一限位拉杆（1）的一端与第一回转支承（11）连接，另一端与后门架（4）连接，所述第二限位拉杆（21）的一端与第一回转支承（11）连接，另一端与后门架（4）连接。

2.如权利要求1所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述固定轨道梁（27）的纵向中心线与旋转轨道梁（19）的纵向中心线平行，第二轨道（20）与第一轨道（3）对接。

3.如权利要求1所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述前横梁（10）开有第一安装座，所述后横梁（2）开有第二安装座，所述固定轨道梁（27）的一端与第一安装座连接，另一端与第二安装座连接。

4.如权利要求1所述的一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述第二轨道（20）的长度为5m～30m。

5.如权利要求1所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述后门架（4）还包括相对设置的第一支撑装置（14）和第二支撑装置（24），第一支撑装置（14）的纵截面为矩形，第二支撑装置（24）的纵截面为矩形，第一支撑装置（14）通过前横梁（10）与第二支撑装置（24）连接，第一支撑装置（14）通过后横梁（2）与第二支撑装置（24）连接；

第一支撑装置（14）包括第一上纵梁（7）、第一下纵梁（16）、第一支撑腿（5）和第二支撑腿（15），第一上纵梁（7）和第一下纵梁（16）相对设置，第一支撑腿（5）和第二支撑腿（15）相对设置，第一上纵梁（7）的一端与第一支撑腿（5）的顶端连接，另一端与第二支撑腿（15）的顶端连接；第一下纵梁（16）的一端与第一支撑腿（5）的底端连接，另一端与第二支撑腿（15）的底端连接；

第二支撑装置（24）包括第二上纵梁（23）、第二下纵梁（26）、第三支撑腿（22）和第四支撑腿（25），第二上纵梁（23）和第二下纵梁（26）相对设置，第三支撑腿（22）和第四支撑腿（25）相对设置，第二上纵梁（23）的一端与第三支撑腿（22）的顶端连接，另一端与第四支撑腿（25）的顶端连接；第二下纵梁（26）的一端与第三支撑腿（22）的底端连接，另一端与第四支撑腿（25）的底端连接。

6.如权利要求5所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述第一支撑装置（14）包括第一剪刀撑，第二支撑装置（24）包括第二剪刀撑。

7.如权利要求5所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述纵移机构（17）包括纵移滑轨、第一纵移滑块、第二纵移滑块和纵移油缸，第一纵移滑块位于第一下纵梁（16）的下表面，第二纵移滑块设置于第二下纵梁（26）的下表面，纵移油缸一端连接于纵移滑轨的上表面，另一端连接于第一下纵梁（16）的下表面。

8.如权利要求5～7任一项所述的全方位取梁的半回转悬臂吊机，其特征在于：所述后锚固装置（6）包括锚固螺杆、第一锚固支座和第二锚固支座，第一锚固支座焊接于第一支撑腿（5）的底部，所述第二锚固支座焊接于第三支撑腿（22）的底部，所述第一锚固支座和第二锚固支座均开有与锚固螺栓配合的锚固孔。