[发明专利]一种全方位取梁的半回转悬臂吊机

说明书

技术领域

本发明涉及桥梁工程设备领域，具体涉及一种全方位取梁的半回转悬臂吊机。

背景技术

随着我国西部地区基础建设的改善，西部地区的桥梁建设也得到了很大的发展。由于西部地区地形结构比较复杂，西部地区桥梁施工具有一定的难度，尤其是桥梁钢梁吊装施工中，需要采用吊机将钢梁杆件和钢梁节段吊起，并拼装到指定位置。现阶段桥梁施工采用的吊机包括半回转桅杆吊机、全回转架梁吊机和悬臂吊机。

现有的吊机在使用时存在以下缺陷：

（1）半回转桅杆吊机只能从桅杆的下方取梁，因此，半回转桅杆吊机施工前，必须先将钢梁杆件和钢梁节段运输至施工桥梁的底部，不仅施工时间较长，而且施工成本较高。

（2）全回转架梁吊机能够通过吊钩从吊机的后方取梁，吊机带动吊钩旋转，吊钩先将梁提升至桥面，然后将待架梁放置到指定位置，工作人员对待架梁进行拼装。全回转吊机旋转时，由于吊机转台的尾部回转长度为7m～10m，吊机容易与桥梁的斜拉索或拉索耳板相互干涉，难以从后方吊取钢梁进行施工；吊机的回转长度为7m～10m，用于桥面宽度较小的桥梁时，难以将待架梁放置到离吊机较近的区域。全回转架梁吊机的成本较高，增加了施工成本。

（3）悬臂吊机包括后门架，后门架的顶部设置有固定轨道梁，悬臂吊机能够将待架梁从固定轨道梁的一端运输到另一端，不能将待架梁运输到固定轨道梁以外的施工地点，悬臂吊机的工作范围较小。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，不仅能够从吊机的后方、前方和侧面取梁，而且施工时间较短，施工成本较低，能够用于桥面较窄的桥梁和斜拉索桥梁，工作范围较大。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，包括后门架，后门架的底部设置有用于控制吊机运行的纵移机构、用于锚固吊机的后锚固装置，所述后门架的顶部包括相对设置的前横梁和后横梁，后门架的顶部设置有固定轨道梁，前横梁和后横梁均与固定轨道梁垂直，固定轨道梁的一端与后横梁连接，另一端与前横梁连接，固定轨道梁的底部设置有第一轨道，第一轨道的下方悬挂有起重小车。

还包括旋转装置，旋转装置包括旋转柱、第一限位拉杆、第二限位拉杆、前拉杆、用于围绕旋转柱旋转的旋转轨道梁、用于带动旋转轨道梁旋转的旋转驱动装置；所述旋转柱的顶部设置有第一回转支承，底部设置有第二回转支承，旋转柱通过第二回转支承与前横梁连接，所述旋转轨道梁与旋转柱连接，连接之处位于第二回转支承的上方，旋转轨道梁的底部设置有用于与第一轨道对接的第二轨道，所述前拉杆的一端与旋转柱连接，另一端与旋转轨道梁的顶壁连接；所述旋转轨道梁通过旋转驱动装置与后门架连接；所述第一限位拉杆的一端与第一回转支承连接，另一端与后门架连接，所述第二限位拉杆的一端与第一回转支承连接，另一端与后门架连接。

在上述技术方案的基础上，所述固定轨道梁的纵向中心线与旋转轨道梁的纵向中心线平行，第二轨道与第一轨道对接。

在上述技术方案的基础上，所述前横梁开有第一安装座，所述后横梁开有第二安装座，所述固定轨道梁的一端与第一安装座连接，另一端与第二安装座连接。

在上述技术方案的基础上，所述第二轨道的长度为5m～30m。

在上述技术方案的基础上，所述后门架还包括相对设置的第一支撑装置和第二支撑装置，第一支撑装置的纵截面为矩形，第二支撑装置的纵截面为矩形，第一支撑装置通过前横梁与第二支撑装置连接，第一支撑装置通过后横梁与第二支撑装置连接。

第一支撑装置包括第一上纵梁、第一下纵梁、第一支撑腿和第二支撑腿，第一上纵梁和第一下纵梁相对设置，第一支撑腿和第二支撑腿相对设置，第一上纵梁的一端与第一支撑腿的顶端连接，另一端与第二支撑腿的顶端连接；第一下纵梁的一端与第一支撑腿的底端连接，另一端与第二支撑腿的底端连接.

第二支撑装置包括第二上纵梁、第二下纵梁、第三支撑腿和第四支撑腿，第二上纵梁和第二下纵梁相对设置，第三支撑腿和第四支撑腿相对设置，第二上纵梁的一端与第三支撑腿的顶端连接，另一端与第四支撑腿的顶端连接；第二下纵梁的一端与第三支撑腿的底端连接，另一端与第四支撑腿的底端连接。

在上述技术方案的基础上，所述第一支撑装置包括第一剪刀撑，第二支撑装置包括第二剪刀撑。