[发明专利]一种凹版刷印机墨槽复位装置及其控制方法

权利要求书

1.一种凹版刷印机墨槽复位装置，其特征在于，包括安装在机架（009）上的齿轮（004），齿轮（004）处安装有与其啮合的齿条（005），齿条（005）为竖直设置，所述机架（009）上还安装有与齿条（005）垂直的蜗轮（003），蜗轮（003）与齿轮（004）啮合，所述机架（009）的一侧固接有同步电机（001），同步电机（001）的转子端连接有蜗杆（002），蜗杆（002）与蜗轮（003）啮合，机架（009）的另一侧安装有接近开关（007）与绝对值编码器（008）；

所述绝对值编码器（008）与PLC（010）通过信号线缆连接，PLC（010）通过信号线缆还连接有接近开关（007）、点动升降按钮（011）、一件复位按钮（012）和HMI（013）。

2.根据权利要求1所述的凹版刷印机墨槽复位装置，其特征在于，所述齿轮（004）与齿条（005）相配合的设置有2套。

3.根据权利要求2所述的凹版刷印机墨槽复位装置，其特征在于，所述接近开关（007）安装在机架（009）的内侧，绝对值编码器（008）安装在机架（009）的外侧。

4.一种用于权利要求1所述凹版刷印机墨槽复位装置的控制方法，其特征在于，上墨槽时按照以下步骤实施：

1）在HMI（013）上设置所要安装的版辊的周长L1；

2）将墨槽及版辊安装完成后通过绝对值编码器（008）检测墨槽是否位于零位，即接近开关（007）所处位置；

3）若墨槽未处于零位，通过点动升降按钮（011）启动同步电机（001）将墨槽降至零位；在墨槽确认位于零位后通过点动升降按钮（011）使墨槽上升，绝对值编码器（008）检测使墨槽升至卸墨车位；

4）墨车拆走后通过一件复位按钮（012）启动同步电机（001）使墨槽上升，绝对值编码器（008）检测墨槽运动情况，墨槽升至工作位后，通过PLC（010）停止同步电机（001）工作，使墨槽到达工作位；

卸墨槽时按照以下步骤实施：

1）首先通过绝对值编码器（008）检测墨槽是否位于工作位，若墨槽未位于工作位，则检查绝对值编码器（008）是否出现故障，排除绝对值编码器（008）故障后再次检测墨槽是否位于工作位；

2）通过一件复位按钮（012）启动同步电机（001）使墨槽下降，绝对值编码器（008）检测墨槽使墨槽位于卸墨车位；

3）将墨槽卸下后通过点动升降按钮（011）启动同步电机（001）使墨槽下降，通过绝对值编码器（008）及接近开关（007）检测将墨槽降至零位，完成卸墨槽。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述卸墨车位为墨槽高度距零位30mm处。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述绝对值编码器（008）检测卸墨车位的算法为：

V=V1+30×V2-V1L-Lmin2]]>

其中Lmin为版辊最小周长，L为从零位到版辊中心的距离，V1为零位时绝对值编码器（008）对应的数值，V2为最小版辊对应的绝对值编码器（008）对应的数值，V为卸墨车位墨槽对应的编码器数值，

绝对值编码器（008）通过墨槽所处位置对应值与V值进行实时比对来确定墨槽是否位于卸墨车位。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述绝对值编码器（008）检测墨槽工作位的算法为：

V=V1+[(L-Lmin6.28-X)-(L1-Lmin)6.28]×V2-V1L-Lmin2]]>

其中V1为零位时绝对值编码器对应的数值，L为从零位到版辊中心的距离，Lmin为版辊最小周长，X为实际版辊至墨槽端的距离，L1为当前版辊周长，V2为最小版辊对应的编码器值，V为正常工作位墨槽对应的编码器数值，

绝对值编码器（008）通过墨槽所处位置对应值与V值进行实时比对来确定墨槽是否位于工作位。