[发明专利]一种凹版刷印机墨槽复位装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于印刷机自动控制领域，涉及一种凹版刷印机墨槽复位装置，本发明还涉及该装置的控制方法。

背景技术

印刷厂家用户每次换单后，墨槽拆卸需要摇动手轮才能拆下来，很吃力也不方便。每次换单后由于版辊的直径不同，墨槽的高度也会随之不同，通过手动调整墨槽高度时，装的墨槽的位置很难在短时间内迅速调整完成，而且该调整过程每次进行墨槽拆下后都需要重新调整，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种凹版刷印机墨槽复位装置，能够将原来墨槽升降由手动改为电动，通过设定，墨槽将一键自动移动到计算的工作位置，省时省力。

本发明所采用的技术方案是，一种凹版刷印机墨槽复位装置，包括安装在机架上的齿轮，齿轮处安装有与其啮合的齿条，齿条为竖直设置，机架上还安装有与齿条垂直的蜗轮，蜗轮与齿轮啮合，机架的一侧固接有同步电机，同步电机的转子端连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，机架的另一侧安装有接近开关与绝对值编码器；

绝对值编码器与PLC通过信号线缆连接，PLC通过信号线缆还连接有接近开关、点动升降按钮、一件复位按钮和HMI。

其中齿轮与齿条相配合的设置有2套。

其中接近开关安装在机架的内侧，绝对值编码器安装在机架的外侧。

本发明的另一目的是提供一种凹版刷印机墨槽复位装置的控制方法，上墨槽时按照以下步骤实施：

1）在HMI上设置所要安装的版辊的周长L1；

2）将墨槽及版辊安装完成后通过绝对值编码器检测墨槽是否位于零位，即接近开关所处位置；

3）若墨槽未处于零位，通过点动升降按钮启动同步电机将墨槽降至零位；在墨槽确认位于零位后通过点动升降按钮使墨槽上升，绝对值编码器检测使墨槽升至卸墨车位；

4）墨车拆走后通过一件复位按钮启动同步电机使墨槽上升，绝对值编码器检测墨槽运动情况，墨槽升至工作位后，通过PLC停止同步电机工作，使墨槽到达工作位；卸墨槽时按照以下步骤实施：

1）首先通过绝对值编码器检测墨槽是否位于工作位，若墨槽未位于工作位，则检查绝对值编码器是否出现故障，排除绝对值编码器故障后再次检测墨槽是否位于工作位；

2）通过一件复位按钮启动同步电机使墨槽下降，绝对值编码器检测墨槽使墨槽位于卸墨车位；

3）将墨槽卸下后通过点动升降按钮启动同步电机使墨槽下降，通过绝对值编码器及接近开关检测将墨槽降至零位，完成卸墨槽。

其中卸墨车位为墨槽高度距零位30mm处。

其中绝对值编码器检测卸墨车位的算法为：

V=V1+30×V2-V1L-Lmin2]]>

其中Lmin为版辊最小周长，L为从零位到版辊中心的距离，V1为零位时绝对值编码器对应的数值，V2为最小版辊对应的绝对值编码器对应的数值，V为卸墨车位墨槽对应的编码器数值，

绝对值编码器通过墨槽所处位置对应值与V值进行实时比对来确定墨槽是否位于卸墨车位。

其中绝对值编码器检测墨槽工作位的算法为：