[发明专利]制袋包装机

权利要求书

1.一种制袋包装机，其特征在于：包括有制袋单元及物料包装单元，制袋单元与物料包装单元呈垂直设置；所述的制袋单元包括有制袋机体、沿制袋机体横向并依次设置于制袋机体上的薄膜输送机构、薄膜涨紧输送机构、过渡机构、封口机构、薄膜牵引机构及切割机构；所述的物料包装单元包括有与制袋机体呈垂直设置的物料包装机体，物料包装机体上设有投料机构、与切割机构衔接的袋体转接机构、将袋体转接机构处的袋体传送至投料机构处的袋体传送开口机构、与袋体传送开口机构衔接的袋体夹持机构、与袋体夹持机构对应设置的运送架、设于运送架上的包装封口机构及成品托料输送机构。

2.根据权利要求1所述的制袋包装机，其特征在于：所述的制袋机体包括有平直状工作台及与平直状工作台垂直衔接的竖直状安装平台；所述的薄膜输送机构包括有架设于竖直状安装平台上的薄膜辊筒及于薄膜辊筒通过传送带联动连接的驱动电机；所述的薄膜涨紧输送机构包括有设于薄膜辊筒与平直状工作台之间的输送架，输送架上对称的架设有至少两根薄膜架持定轴及设于两薄膜架持定轴之间并可沿输送架纵向往复滑移的薄膜架持涨紧轴；所述的封口机构包括有设于平直状工作台上的封口座及架设于封口座上并可朝向封口座往复移动的热封头，热封头与封口座之间设有封口空间；所述的薄膜牵引机构包括有牵引架及架设于牵引架上的若干牵引辊，各牵引辊之间通过传送皮带联动连接，牵引架的一侧设有驱动牵引辊旋转的电机；所述的过渡机构包括有设于封口机构与薄膜牵引机构之间的过渡支架及架设于过渡支架上的过渡辊筒；所述的切割机构包括有架设于平直状工作台上的切割刀片。

3.根据权利要求1或2所述的制袋包装机，其特征在于：所述的物料包装单元的物料包装机体包括有机架及平衡架设于机架上的两组导轨，两组导轨分别为两条平行设置的上导轨及两条平行设置的下导轨，投料机构及袋体夹持机构分别架设于上导轨的上方；所述的袋体传送开口机构设于上轨道上，并可沿上导轨轴向往复滑移，运送架处于下导轨上并可沿下导轨往复滑移；所述物料包装单元的袋体转接机构包括有处于上导轨与下导轨之间并正对于制袋单元的切割机构设置的吸袋组件、促使吸袋组件沿物料包装机体升降并将袋体输送至袋体传送开口机构处的升降组件；所述的袋体传送开口机构包括有分别设于两上导轨上的吸袋夹持组件及驱动吸袋夹持组件沿上导轨轴向往复滑移的驱动组件，两上导轨上的吸袋夹持组件呈相对设置；所述的袋体夹持机构包括有架设于机架上并与导轨呈垂直设置的至少两块平行设置的安装板、铰接于安装板上的两个夹持爪及驱动两夹持爪张合的驱动件；所述的运送架包括有分别架设于下导轨上的两载重框及连接两载重框的连接体，包装封口机构包括有分别架设于两载重框相对于与下导轨联动一端的另一端处并呈相对设置的热封组件及分别驱动两组热封组件呈相对或相反方向滑移的热封驱动件；所述的成品托料输送机构包括有分别架设于两载重框上的托板及驱动托板的托板驱动件。

4.根据权利要求3所述的制袋包装机，其特征在于：所述的吸袋组件包括有朝向切割机构设置的真空吸头及联动真空吸头的气源抽取本体，所述的升降组件包括有架设于物料包装机体上的升降气缸，升降气缸的气缸轴与气源抽取本体联动连接；所述的吸袋夹持组件包括有袋体真空吸头及联动袋体真空吸头的袋体气源抽取本体，所述的驱动组件包括有连接两袋体气源抽取本体的连接架及与连接架联动连接的驱动气缸；所述的夹持爪包括有夹持端、铰接端、设于夹持端与铰接端之间的复位端及抵触端，其铰接端通过铰接轴与安装板铰接连接，夹持端延伸至上导轨处，复位端处设有拉簧，该拉簧的轴向一端与夹持爪连接，另一端与安装板连接，两夹持爪受拉簧的拉力促使其抵触端贴合，驱动件包括有与两夹持爪抵触端贴合抵触的抵压块及驱动抵压块的夹持爪驱动气缸；所述的载重框包括有横截面呈直角三角形的框体，连接体为连接两载重框的连接条；所述的热封组件包括有热封块，热封驱动件为热封驱动气缸，热封驱动气缸的气缸轴与热封块联动连接；所述的托板包括有与托板驱动件联动连接的竖直状连接板及与竖直状连接板垂直设置的平直状撑托板，托板驱动件为与竖直状连接板联动连接的托板驱动气缸。