[发明专利]用于鞋子组装操作的机器和方法

权利要求书

1.一种用于将鞋子的鞋面组装到鞋内底上的机器(10)，其包括拉动和固定单元(13)，以及手动操作装置(15，16)；所述拉动和固定单元(13)包括依次夹持和拉动的夹持器(14)，所述夹持器(14)布置为将鞋面的边缘部分夹持和拉动以被折叠并且固定到鞋内底上；所述手动操作装置(15，16)用于调整所述夹持器的拉动力；

其特征在于，所述机器(10)进一步包括：

用于记录的远距离摄影机(19)，其指向布置在拉动和固定单元中并且被夹持器夹持住的鞋子；

显示器(20)，其用于显示被所述远距离摄影机记录的区域的图像；

控制单元(21)，其具有电子叠加装置，通过操作者在手动操作装置上的控制方式，该电子叠加装置在显示器上将用于鞋面对中的参考图像叠加在被所述远距离摄影机记录的区域的所述图像上。

2.如权利要求1所述的用于将鞋子的鞋面组装到鞋内底上的机器(10)，其特征在于，所述控制单元(21)包括用于存储至少一个参考图像的存储器(30)。

3.如权利要求2所述的用于将鞋子的鞋面组装到鞋内底上的机器(10)，其特征在于，所述控制单元包括指令输入(32)，所述指令输入(32)用于从所述存储器(30)中存储的多个参考图像中选择与要组装的鞋子相关联的参考图像。

4.如权利要求2所述的用于将鞋子的鞋面组装到鞋内底上的机器(10)，其特征在于，控制单元包括用于将所述远距离摄影机记录的图像输入所述存储器(30)中作为参考图像的装置(33)。

5.如权利要求3所述的用于将鞋子的鞋面组装到鞋内底上的机器(10)，其特征在于，如果所述控制单元不能在存储的多个参考图像中找到与要组装的鞋子相关联的参考图像，那么所述控制单元将由远距离摄影机提供的要组装的这个鞋子的图像存储为另外的参考图像以被包括在多个参考图像中。

6.如权利要求2所述的用于将鞋子的鞋面组装到鞋内底上的机器(10)，其特征在于，所述电子叠加装置包括当运行时能够将存储在所述存储器(30)中的参考图像进行镜像对称倒置的装置(34)，镜像对称倒置取决于输入指令发出的右脚鞋子或者左脚鞋子信号。

7.一种为将鞋子的鞋面在组装机器(10)中组装到鞋内底上提供参考系统的方法，所述组装机器(10)包括：拉动和固定单元(13)，以及手动操作装置(15，16)；所述拉动和固定单元(13)包括依次夹持和拉动的夹持器(14)，所述夹持器(14)布置为将鞋面的边缘部分夹持和拉动以被折叠并且固定到鞋内底上；所述手动操作装置(15，16)用于调整所述夹持器的拉动力，

所述方法包括以下步骤：采用远距离摄影机记录已经布置在拉动和固定单元中并且由用于组装的夹持器夹持住的鞋子；将要组装的鞋子的记录图像在显示器上显示，并且叠加在要组装的鞋子的参考图像上，以使得操作者通过手动操作装置的方式，在夹持器调整期间将两个图像进行对比。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述参考图像是由远距离摄影机记录并且存储的样品鞋子的图像。

9.如权利要求7所述的方法，其中，多个样品鞋子的图像被存储在机器中，并且当操作时，从这些图像中选择与要组装的鞋子相关联的图像，并且将该相关联的图像作为要组装的这个鞋子的参考图像。

10.如权利要求9所述的方法，图像与要组装的鞋子图像的关联取决于鞋子的样式和/或尺寸。

11.如权利要求7所述的方法，其中，如果在多个存储的参考图像中没有与要组装的鞋子相关联的参考图像，那么由所述远距离摄影机提供的要组装的这个鞋子的图像被存储作为另外的参考图像以被包括在多个参考图像中。

12.如权利要求7所述的方法，其中，取决于要组装的鞋子是右脚或是左脚，所述参考图像沿着纵轴以镜像对称方式被倒置或者不倒置。

13.如权利要求7所述的方法，其中，要组装鞋子的参考图像和/或记录图像被处理，从而将要组装鞋子的参考图像和记录图像之间的可视区别提供在显示器上。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述可视区别包括两个图像的一个的半透明效果、和/或颜色变化、和/或对比度变化、和/或亮度变化。