[发明专利]用于鞋子组装操作的机器和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对鞋子进行组装的方法和机器。

背景技术

在涉及鞋子组装的相关技术中，例如将鞋面（upper）的至少第一部分固定至鞋内底（insole）的“预组装/组装”类型的机器是已知的。通常，这些机器被用于鞋子的脚趾区域和脚背区域之间的鞋面的最初组装，并且这些机器设置有组装头或者组装单元，该组装头或者组装单元包括以半圆形布置的可变数量的夹持器，从而将布置在合适的模壳（form）上的鞋面的边缘部分夹住，并且将该边缘部分向下拉动以在模壳上对鞋面进行伸展和对中。然后仍然通过该同一机器，该被拉动的部分折叠在鞋内底上并且胶结在鞋内底上，以将鞋面以所需要的形状固定。

夹持器相对于模壳（鞋面放置在该模壳上）的相对位置，以及夹持器拉动材料所用的力，决定了组装操作的对中和正确性。在该操作过程中的错误会导致组装完的鞋子有瑕疵，这样的鞋子随后必须被丢弃。

即使在最近的机器中，夹持器的位置和拉动力可以通过样品组装操作以在机器本身中程序化，但是由于材料的特性（通常是自然成因并且因此不可标准化）以及由于存在这样的事实（鞋面最初只放置在模壳上，因此在被操作者处理过程中鞋面会移动），所以实际上通过操作者的手动调整总是必要的。

因此在每一个组装操作过程中，机器操作者必须对夹持器进行调整，以实现所需的最终结果。此外，制鞋者还面临着这样的问题，至少在给定的对之内，对于同一双鞋子，需要保证右脚鞋子和左脚鞋子模壳精确镜像对称。

考虑到调整操作的精细的特性，必须由非常专业的人员来进行调整操作，具体来说组装的正确性取决于操作者的技艺或者对参考点的手动测量。所有这些对于包括同一天过程中还要进行大量不同样式工作的当前生产需求来说是复杂的。更高效还是更低效地完成这项极其精细的操作基本上决定了鞋厂的生产力。

现在鞋厂通常很难找到合适技能人员来进行鞋子的脚趾区域的组装操作；在该项操作过程中便于操作和提供帮助的合适系统可以使得相对不那么专业和价钱不那么高的人员被雇佣以实现盈利，并且/或者可以使得该项操作能够进行得更迅速。

为了在上述操作期间提供帮助，已经提出了设置有光学设备的机器，该光学设备在鞋子上投射发光的参考十字和/或点；然而，这些发光的参考点根据鞋子的样式和尺寸而变化，因此需要对该投射设备进行连续的手动调整。可选择地，投射器必须是自动的并且程序化的，从而根据样式而定位，这需要昂贵工具来移动投射器并且检测该机器和鞋子的位置。

而且，这些发光的参考系统很难使用，并且迫使操作者记住每一个投射的发光参考点指的是鞋子的确切哪部分。利用这些系统，操作者在任何情况下必须基本具备相当程度的经验，从而利用投射的不多的发光参考点能够合适地对中鞋子。

进一步的缺点存在于这样的事实中，即使鞋子被制成准确地配合在所有的参考点中，但鞋子的通用的模壳实际上不都是与给定的样式相对应，特别是考虑到具有表面图案的时尚鞋子，因此除非参考点的数量和发光的投射器的数量增加到超过实践中可以接受的水平，该可以接受的水平主要是指机器的成本方面和机器的复杂性方面。

而且，因为组装机器的其他部分的结构本身，以及因为需要将鞋子合适地保持在操作者的可视范围之内并且允许他/她对鞋子进行操作，所以必须考虑到可用于瞄准器（sighting devices）的空间是有限的。

由于上述所指的系统在任何情况下都旨在用于一只鞋子而不是一双鞋子，所以没有一个系统能够在任何情况下都能够以令人满意的方式解决右脚鞋子/左脚鞋子镜像对称的问题，即，设法使得同样一双中所具有的两只鞋子彼此关于镜像对称至可以接受的程度。

EP0499423披露了一种自动组装机，其中电子控制系统接收由照相机拍到的鞋子的图像，并且控制夹持器的运动以自动地尝试提高定位的精度。该系统不给操作者提供任何帮助，并且相反，该系统旨在尝试完全取代他。然而，尝试自动进行对夹持器定位必然会使得电子控制系统非常复杂和昂贵。尽管如此，该自动系统不能够具有人类操作者的灵敏性和智慧，因此结果不总是令人满意和可靠的。

发明内容

本发明的总的目的是提供一种用于提供组装参考点的组装机器和方法，这使得操作者在鞋子组装操作中能够对夹持器进行令人满意的调整。