[发明专利]高架道路识别方法及其系统在审
| 申请号： | 201310703010.7 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104729480A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 颜卿;卢星旺;韩松源;张元文 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车投资（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张亚非;杨晓光 |
| 地址： | 20008*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高架道路 识别 方法 及其 系统 | ||
1.一种高架道路识别方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前位置；在车辆临近或到达高架出/入口时，拍摄车辆所处道路的图片；将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对，根据比对结果判断车辆是否在高架道路上。
2.如权利要求1所述的高架道路识别方法，其特征在于，通过GPS信号获得车辆的当前位置。
3.如权利要求1所述的高架道路识别方法，其特征在于，拍摄车辆所处道路的图片包括：拍摄车辆前方路面的图片。
4.如权利要求1所述的高架道路识别方法，其特征在于，拍摄车辆所处道路的图片包括：以间隔距离拍摄多张车辆所处道路的图片。
5.如权利要求1所述的高架道路识别方法，其特征在于，在比对前，获得所拍摄的图片的灰阶信息；将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对包括：比对两者的灰阶信息。
6.一种高架道路识别系统，其特征在于，包括：
拍摄装置；
处理器，基于车辆的当前位置，在车辆临近或到达高架出/入口时，控制拍摄装置拍摄车辆所处道路的图片；以及，将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对，根据比对结果判断车辆是否在高架道路上。
7.如权利要求6所述的高架道路识别系统，其特征在于，所述拍摄装置为车载摄像头，所述车载摄像头的镜头面向车辆前方。
8.如权利要求6所述的高架道路识别系统，其特征在于，所述处理器与车辆定位设备具有通讯连接，从所述车辆定位设备处获取车辆的当前位置。
9.如权利要求6所述的高架道路识别系统，其特征在于，所述处理器还根据车辆的当前位置，以间隔距离控制拍摄装置拍摄多张车辆所处道路的图片。
10.如权利要求6所述的高架道路识别系统，其特征在于，还包括：图像处理模块，用于从所拍摄的图片中提取灰阶信息；所述处理器将所述灰阶信息与已有该高架道路的图片的灰阶信息进行比对，以判断车辆是否在高架道路上。
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