[发明专利]高架道路识别方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航及路线服务的应用及开发，特别涉及高架道路识别方法及其系统。

背景技术

如今，导航设备的不断开发及完善为出行者提供了很多有帮助的路上在线服务。这些导航设备可以根据用户对出行目的地的设定来规划路线，还可以提供用户行程中的相关提示信息。

然而，目前城市立体道路网络非常复杂，在很多路段上高架道路和地面道路交错。在车辆行驶至该种路段时，导航设备常常会无法准确区分车辆当前处于高架道路还是地面道路上。若当前道路情况被错误认定，导航设备将会提示错误的路线。

有鉴于此，在一些导航设备中相应设计了坡道计算系统，其可以根据GPS、陀螺仪及速度等数据确定车辆当前是否在高架道路上行进。但是，有些车辆上并未配备陀螺仪，因而此种坡道计算系统并不适用于此类车辆。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种高架道路识别方法及导航设备，以此为车辆提供准确且节省成本的导航服务。

为了解决上述问题，本发明提供的高架道路识别方法，包括：获取车辆的当前位置；在车辆临近或到达高架出/入口时，拍摄车辆所处道路的图片；将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对，根据比对结果判断车辆是否在高架道路上。

本发明提供的高架道路识别系统，包括：

拍摄装置；

处理器，基于车辆的当前位置，在车辆临近或到达高架出/入口时，控制拍摄装置拍摄车辆所处道路的图片；以及，将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对，根据比对结果判断车辆是否在高架道路上。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：基于车辆的当前位置触发用于高架道路识别的图片拍摄，可以减少无用的图片数据，提高高架道路识别的处理效率且减少系统的处理负担；而将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对，可以通过比对结果准确地确定车辆是否在高架道路上。由于无需借助陀螺仪的测量数据进行坡道计算，上述的高架道路识别方法及其系统能够适合于更多地车辆类型。

附图说明

图1是本发明高架道路识别方法的一种实施方式流程示意图；

图2是本发明高架道路识别方法的一种实施例中处理过程示意图；

图3是本发明高架道路识别系统的一种实施方式的实现框图；

图4是本发明高架道路识别系统的一种实施例的具体实现示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

参照图1所示，根据本发明高架道路识别方法的一种实施方式，其包括：步骤s10，获取车辆的当前位置；步骤s20，在车辆临近或到达高架出/入口时，拍摄车辆所处道路的图片；步骤s30，将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对，根据比对结果判断车辆是否在高架道路上。

上述高架道路识别的过程以车辆的当前位置作为拍摄的触发条件，只有在车辆已经临近或到达高架出/入口(也可理解为是上/下匝道处)时，才去拍摄车辆所处道路的图片。这样的话，将会减少后续需进行图片比对的工作量，从而提高了识别处理的效率。而将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对，可以通过比对结果准确地确定车辆是否在高架道路上。并且，正如之前的说明，由于无需借助陀螺仪的测量数据进行坡道计算，上述的高架道路识别方法能够适合于更多地车辆类型。

以下以将上述高架道路识别方法应用于车载设备为例，对上述高架道路识别方法的处理过程进行详细说明。

对于目前各种类型的车辆而言，车辆定位设备例如GPS(全球定位系统)，基本已成为标配。因而，车载设备可以很容易地通过此类车辆定位设备获得车辆当前的位置信息。

以配备有GPS的车辆为例，车载设备(例如导航设备)通过GPS信号获得车辆的当前位置，并结合地图数据来确定车辆目前所处的实际方位。如步骤501所示，假定车载设备根据GPS信号发现此时车辆已行驶至临近匝道附近，例如根据GPS信号获知车辆行驶至黄兴路内环高架上匝道口附近。

则，接着如步骤502所示，车载设备触发移动终端或车载摄像头拍摄车辆前方道路的图片。所拍摄的图片中由于包含了反映路面情况的信息，因而可用于后续的识别。