[发明专利]一种CBTC列车车次窗与轨道区段占用显示同步的系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制系统，尤其是一种CBTC列车车次窗与轨道区段占用显示同步的系统、车次窗追踪方法以及联锁系统。

背景技术

列车自动监控系统（以下简称ATS）中的调度员工作站是人机交互的窗口，界面显示了现场设备的状态，调度人员可根据界面列车位置及相应的设备状态下达不同的控制指令。在调度界面上，使用车次窗的方式来标识列车，即ATS系统根据区段的占用状况在相应轨道区段位置上面用车次窗来标识列车，轨道区段的占用/空闲状态是生成车次窗位置所需的最基本数据。目前，ATS系统调度工作站区段占用空闲显示有两方面的数据来源：

CI系统（联锁系统）采集到计轴区段占用信息；

ZC系统（区域控制系统）发送逻辑区段占用信息；

对于两方面的区段占用信息，在界面上以不同颜色区分显示。对于非CBTC（列车控制系统）列车，列车车次窗追踪基于CI系统发送的轨道区段占用/空闲信息，而对于CBTC列车则使用ZC系统发送的逻辑区段占用/空闲信息。

由于ZC系统计算列车位置时由于考虑网络延时等因素要需加上必要的安全包络，所以ZC计算出的列车占用的逻辑区段信息可能要大于实际的列车占用的逻辑区段，如图1所示。由此带来的车次窗显示就会出现问题，如图2所示，即对于区段B来说，CI系统未采集到该区段占用，但由于此时ZC系统计算的列车占用的逻辑区段已越入B区段，即B-d逻辑区段。

由于对于CBTC级别列车，车次窗追踪以逻辑区段占用/空闲信息为主，所以此时列车车次窗会步进至逻辑区段B-d。由此带来的问题是：界面显示列车已驶入B区段（此时列车占用逻辑区段B-d），但此时界面区段B却未显示占用，即区段的占用状态与车次窗的位置不一致，这种现象可能使调度人员产生误解，认为系统出现了某种故障，可能会导致调度人员采取相应的措施，进而产生一些潜在的不确定性的结果。

有鉴于此，提供一种使调度界面显示的标识列车位置的车次窗与实际列车占用的区段状态显示一致（即使ZC和CI的区段信息一致）的技术方案是急需解决的问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是，提供一种CBTC列车车次窗与轨道区段占用显示同步的系统、车次窗追踪方法以及联锁系统，从而实现使调度界面显示的标识列车位置的车次窗与实际列车占用的区段状态显示一致。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种CBTC列车车次窗与轨道区段占用显示同步的系统，包括：区域控制子系统、联锁子系统和列车自动监控子系统；

所述区域控制子系统，其与联锁子系统通信连接，用于采集逻辑状态信息，并将采集到的逻辑区段状态信息和计轴区段ARB状态信息向联锁子系统发送；

所述联锁子系统，其与列车自动监控子系统通信连接，用于采集轨道状态信息，并根据所述逻辑状态信息和轨道状态信息确定车次窗的追踪区段状态，并将确定的追踪区段状态向列车自动监控子系统发送。

其中，所述逻辑状态信息包括各逻辑区段状态信息和计轴区段ARB状态信息。

其中，所述轨道状态信息包括轨道区段状态信息和与区域控制子系统的通信状态信息。

其中，所述联锁子系统通过采集继电器状态获取轨道状态信息。

为解决上述技术问题，本发明还采用另一种技术方案：提供一种车次窗追踪方法，包括：

采集轨道状态信息，并接收逻辑状态信息；

根据所述逻辑状态信息和轨道状态信息确定车次窗的追踪区段状态。

其中，所述逻辑状态信息包括各逻辑区段状态信息和计轴区段ARB状态信息。

其中，所述轨道状态信息包括轨道区段状态信息和与区域控制子系统的通信状态信息。

为解决上述技术问题，本发明还采用另一种技术方案：提供一种联锁系统，包括：

采集单元，用于采集轨道状态信息；

接收单元，用于接收逻辑状态信息；

融合单元，用于根据所述逻辑状态信息和轨道状态信息确定车次窗的追踪区段状态。

其中，所述逻辑状态信息包括各逻辑区段状态信息和计轴区段ARB状态信息，所述轨道状态信息包括轨道区段状态信息和与区域控制子系统的通信状态信息。

其中，所述采集单元通过采集继电器状态获取轨道状态信息。

（三）有益效果