[发明专利]一种汽车中央后视镜智能调节系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车中央后视镜智能调节系统，其特征在于：包括中央处理单元（1）、存储单元（2）、转向模块（3）、摄像头（4）、按键组（5）、检测驾驶员座椅前后位置的位置检测模块（6）和检测驾驶员座椅倾斜角度的角度检测模块（7），所述转向模块（3）包括驱动中央后视镜上下转动的第一驱动电机（8）和驱动中央后视镜左右转动的第二驱动电机（9），所述摄像头（4）设置在汽车驾驶室的顶部且位于驾驶员座椅的前方，所述中央处理单元（1）、存储单元（2）和按键组（5）设置在汽车控制台上，所述中央处理单元（1）分别与存储单元（2）、第一驱动电机（8）、第二驱动电机（9）、摄像头（4）、按键组（5）、位置检测模块（6）和角度检测模块（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车中央后视镜智能调节系统，其特征在于：还包括车速传感器（10）、第一光敏传感器（11）和第二光敏传感器（12），所述车速传感器（10）设置在汽车变速器输出轴上，所述第一光敏传感器（11）和第二光敏传感器（12）都设置在中央后视镜上，第一光敏传感器（11）朝向汽车前方，第二光敏传感器（12）朝向汽车后方，所述中央处理单元（1）分别与车速传感器（10）、第一光敏传感器（11）和第二光敏传感器（12）电连接，所述中央后视镜为光学防眩目后视镜。

3.根据权利要求1所述的一种汽车中央后视镜智能调节系统，其特征在于：还包括显示屏（13）、无线通信模块（14）和远程电脑终端（15），所述显示屏（13）设置在汽车控制台上，所述无线通信模块（14）设置在汽车上，所述中央处理单元（1）分别与显示屏（13）和无线通信模块（14）电连接，所述无线通信模块（14）通过无线通信网络与远程电脑终端（15）无线连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车中央后视镜智能调节系统，其特征在于：还包括设置在汽车控制台上的声音输出模块（16），所述第一驱动电机（8）的转轴上设有第一角度传感器（17），所述第二驱动电机（9）的转轴上设有第二角度传感器（18），所述中央处理单元（1）分别与声音输出模块（16）、第一角度传感器（17）和第二角度传感器（18）电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车中央后视镜智能调节系统，其特征在于：还包括调节驾驶员座椅前后位置和倾斜角度的座椅调节机构（19），所述座椅调节机构（19）与中央处理单元（1）电连接。

6.一种汽车中央后视镜智能调节系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：汽车启动后，智能调节系统上电工作，中央处理单元接收按键组发送的控制命令，当中央处理单元接收到按键组发送的自动实时调节命令时，执行步骤S2，当中央处理单元接收到按键组发送的手动调节命令时，执行步骤S3；

S2：智能调节系统进入自动实时调节工作模式，自动实时调节工作模式包括以下步骤：

S21：摄像头采集驾驶员头部及其上方的图像信息，将采集到的图像信息发送到中央处理单元，位置检测模块检测驾驶员座椅前后的位置，并将位置信息发送到中央处理单元，角度检测模块检测驾驶员座椅倾斜的角度，并将角度信息发送到中央处理单元；

S22：中央处理单元对接收到的图像信息进行处理，获得图像中驾驶员眼睛的位置以及驾驶员眼睛与驾驶室顶部的距离，中央处理单元根据驾驶员座椅前后的位置、驾驶员座椅倾斜的角度以及图像中驾驶员眼睛的位置、驾驶员眼睛与驾驶室顶部的距离计算出驾驶员眼睛与中央后视镜之间的距离和方位；

S23：中央处理单元根据驾驶员眼睛与中央后视镜之间的距离和方位在存储单元存储的目标位置表格中查找出中央后视镜需要转动到的目标位置；

S24：中央处理单元通过转向模块控制中央后视镜左右转动和上下转动，将中央后视镜调整到目标位置，接着重新执行步骤S21；

S3：智能调节系统进入手动调节工作模式，中央处理单元读取用户通过按键组发送的转向指令，根据转向指令控制中央后视镜左右转动和上下转动，将中央后视镜调整到用户指定的位置。

7.根据权利要求6所述的一种汽车中央后视镜智能调节系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤： 所述步骤S23中的目标位置表格中存储有多个包含驾驶员眼睛与中央后视镜之间的距离和方位的数据组以及与这些数据组一一对应的中央后视镜需要调节到的目标位置。