[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：包括抓手、压紧装置；所述抓手为条状，竖直布置，抓手至少2排，平行布置，每排至少2个，所有抓手的上端连接同一传动机构A，至少有一处相邻的两排抓手之间设置有压紧装置，所有压紧装置的上端连接同一传动机构B。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：在同一侧最外两排抓手之间还设置有顶杆，所述顶杆位于同一排中相邻的两个抓手的相对面的延长钱之间，所有顶杆的上端连接同一传动机构C。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述传动机构A、传动机构B、传动机构C为电机传动、液压传动和/或气动传动。

4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述抓手的下端的横向尺寸小于上端，抓手的一个侧面为平面，该侧面的对侧面上部为平面，其下部向内倾斜；所述顶杆的下端面为平面，所述压紧装置的下端面为平面。

5.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述抓手有5排，等间隔布置，每排有16个抓手，所述压紧装置有4个，所述顶杆有2排，每排7个，等间隔排布。

6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述抓手的上端、顶杆的上端、压紧装置的上端分别连接在各自的矩形框架上，连接方式为螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：所述连接抓手的矩形框架的两端面内侧相对位置固定有锁紧装置，所述锁紧装置与顶杆位于同一铅垂面，锁紧装置通过一段弹性部件连接弧形端面部件，所述弧形端面为球面或者条状曲面。

8.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述传动机构A、传动机构B、传动机构C包括传动丝杆和/或导向轴。

9.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述矩形框架为矩管和/或型钢通过焊接和/或螺栓连接而成。

10.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：还包括机架，所述机架下端设置有滚轮。