[发明专利]一种机械手

说明书

技术领域

本发明涉及建筑材料领域，尤其涉及一种生产墙板的设备。

背景技术

在现有的采用套模生产轻质墙板的过程中，通过在套模中灌注浆料，然后在浆料中插入芯板凝固形成墙板，由于墙板的体积大，采用人工插入芯板的方式，劳动强度大，生产效率不高。

发明内容

本发明旨在提供一种机械手，适用于墙板生产，自动化程度高，操作简单、节约空间、生产效率高。

为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

本发明公开的一种机械手，包括抓手、压紧装置；所述抓手为条状，竖直布置，抓手至少2排，平行布置，每排至少2个，所有抓手的上端连接同一传动机构A，至少有一处相邻的两排抓手之间设置有压紧装置，所有压紧装置的上端连接同一传动机构B。

进一步的，在同一侧最外两排抓手之间还设置有顶杆，所述顶杆位于同一排中相邻的两个抓手的相对面的延长钱之间，所有顶杆的上端连接同一传动机构C。

优选的，所述传动机构A、传动机构B、传动机构C为电机传动、液压传动和/或气动传动。

优选的，所述抓手的下端的横向尺寸小于上端，抓手的一个侧面为平面，该侧面的对侧面上部为平面，其下部向内倾斜；所述顶杆的下端面为平面，所述压紧装置的下端面为平面。

优选的，所述抓手有5排，等间隔布置，每排有16个抓手，所述压紧装置有4个，所述顶杆有2排，每排7个，等间隔排布。

优选的，所述抓手的上端、顶杆的上端、压紧装置的上端分别连接在各自的矩形框架上，连接方式为螺栓连接。

进一步的，所述连接抓手的矩形框架的两端面内侧相对位置固定有锁紧装置，所述锁紧装置与顶杆位于同一铅垂面，锁紧装置通过一段弹性部件连接弧形端面部件，所述弧形端面为球面或者条状曲面。

优选的，所述传动机构A、传动机构B、传动机构C包括传动丝杆和/或导向轴。

优选的，所述矩形框架为矩管和/或型钢通过焊接和/或螺栓连接而成。

进一步的，所述机械手还包括机架，所述机架下端设置有滚轮。

本发明公开的机械手，配合相应的套模，可一次性成型多块墙板，自动化程度高，操作简单、节约空间、生产效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图中：1-抓手、2-顶杆、3-压紧机构、4-锁紧装置、5-机架、6-滚轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，本发明公开的机械手，包括抓手1、压紧装置3；抓手1为条状，竖直布置，抓手1至少2排，平行布置，每排至少2个，所有抓手1的上端连接同一传动机构A，至少有一处相邻的两排抓手1之间设置有压紧装置3，所有压紧装置3的上端连接同一传动机构B。

进一步的，在同一侧最外两排抓手1之间还设置有顶杆2，顶杆2位于同一排中相邻的两个抓手1的相对面的延长钱之间，所有顶杆2的上端连接同一传动机构C。

优选的，传动机构A、传动机构B、传动机构C为电机传动、液压传动和/或气动传动。

优选的，抓手1的下端的横向尺寸小于上端，抓手1的一个侧面为平面，该侧面的对侧面上部为平面，其下部向内倾斜；顶杆2的下端面为平面，压紧装置的下端面为平面。

优选的，抓手1有5排，等间隔布置，每排有16个抓手1，压紧装置3有4个，顶杆有2排，每排7个，等间隔排布。

优选的，抓手1的上端、顶杆2的上端、压紧装置3的上端分别连接在各自的矩形框架上，连接方式为螺栓连接。

进一步的，连接抓手1的矩形框架的两端面内侧相对位置固定有锁紧装置4，锁紧装置4与顶杆2位于同一铅垂面，锁紧装置4通过一段弹性部件连接弧形端面部件，弧形端面为球面或者条状曲面。

优选的，传动机构A、传动机构B、传动机构C包括传动丝杆和/或导向轴。

优选的，矩形框架为矩管和/或型钢通过焊接和/或螺栓连接而成。

进一步的，本发明公开的机械手还包括机架5，机架下端设置有滚轮6。