[发明专利]盖带剥离方法以及带式供料器

权利要求书

1.一种盖带剥离方法，在带式供料器中，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，通过设在插入到所述基带与所述盖带之间的位置上的剥离刀，将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，通过该带式供料器，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带，

所述盖带剥离方法包括：

卡合工序，使后续的所述载带卡合到链轮上，该链轮在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游侧，进行移送方向上的所述载带的所述凹部的定位；

按压工序，在正方向正转驱动所述链轮，通过在正方向移送后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器上的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压到所述剥离刀的刀尖的正方向上的下游侧；

逆流工序，在与正方向相反的反转方向反转驱动所述链轮，在反方向将后续的所述载带移送到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向上的上游侧；以及

再移送工序，在所述逆流工序之后，在正方向正转驱动所述链轮，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离。

2.根据权利要求1所述的盖带剥离方法，其中，

所述再移送工序结束后，在从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息的情况下，再次实施所述逆流工序和所述再移送工序。

3.根据权利要求1所述的盖带剥离方法，其中，

在所述再移送工序中，通过所述剥离刀将所述盖带的宽度方向整体从所述基带剥离，

所述盖带剥离方法还包含引导工序，利用形成移送已经剥离的所述盖带的所述盖带的移送路径的引导部件，抑制所述盖带从所述基带上升，并且将所述盖带引导至移送方向的正方向的上游侧。

4.根据权利要求1所述的盖带剥离方法，其中，

在所述再移送工序中，通过所述剥离刀在使所述盖带的宽度方向的一端部残留的状态下，将所述盖带的另一端部从所述基带剥离，

所述盖带剥离方法还包含引导工序，利用形成移送已经剥离的所述盖带的所述盖带的移送路径的引导部件，使所述基带的所述凹部露出，并且通过所述基带的移送将所述盖带移送至移送方向的正方向的所述剥离刀的下游侧。

5.一种带式供料器，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，并且，该带式供料器具有插入到所述基带与所述盖带之间的剥离刀，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带，

该带式供料器具有：

链轮，在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游，进行所述载带的移送以及定位；

按压控制部，控制所述链轮，以便通过在正方向移送导入了所述带式供料器的后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压至所述剥离刀的刀尖的正方向的下游侧；

逆流控制部，控制所述链轮，以便进行在反方向移送后续的所述载带的逆流动作，直到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向的上游侧；以及

再移送控制部，控制所述链轮，以便在所述逆流动作之后，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀剥离所述盖带。

6.根据权利要求5所述的带式供料器，其中，

该带式供料器还具有重试部，根据从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到的表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息，使所述逆流控制部和所述再移送控制部作业。