[发明专利]盖带剥离方法以及带式供料器

说明书

技术领域

本发明涉及通过向零件安装机的拾取位置供给零件的带式供料器，从先行的载带之后导入的后续的载带上自动剥离盖带的方法以及能够实现所述自动剥离的带式供料器。

背景技术

在将零件安装到基板上的零件安装机中，作为向零件安装机保持零件的拾取位置供给零件的装置之一，带式供料器是公知的。该带式供料器是通过间隔移送(间隔进给)在排成一列的各个凹部中收纳零件的长尺带状的载带而向零件安装机的拾取位置依次供给零件的装置。而且，零件安装机通过具有多个能够通过真空吸附等保持零件的喷嘴的转移头拾取由带式供料器供给的零件。

另外，载带由用于收纳零件的凹部被排成一列地配置的长尺带状的基带和用于密封收纳有零件的所述凹部的长尺带状的盖带构成，带式供料器具有在载带的移送方向上的拾取位置的上游侧，从基带上剥离所述盖带，使收纳有零件的凹部露出的机构。

例如，在专利文献1中，记载了一种带式供料器，该带式供料器具有用于在拾取位置附近，在载带的宽度方向上从载带部分地剥离盖带的剥离刀。

这样，如果能够使用剥离刀自动从作为先行的载带的后续而被导入到带式供料器的后续的载带上剥离盖带的话，就可以省略在紧挨着的状态下将后续的载带的前端粘贴到先行的载带的后端上的所谓的接片作业(splicing work)，能够进行将载带补充到带式供料器的作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2011-211169号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在不进行接片作业而将后续的载带导入带式供料器的情况下，需要使剥离刀的刀尖抵接在载带的前端面，使剥离刀陷入粘接状态的基带和盖带之间，带式供料器自主地将盖带的前端部自动从基带上剥离的初始工序。另外，在该初始工序中，有时会发生盖带无法从基带上剥离的不良状况。

因此，本申请发明人对于所述初始工序结合了实验和研究的结果发现，在带式供料器上残存的先行的载带的后端部与剥离刀干涉的情况下，容易发生盖带无法剥离的不良状况。

本发明基于发明人发现的新的所述知识，目的在于提供一种在从基带上剥离盖带的前端部的初始工序中，能够抑制盖带无法从基带上剥离的不良状况的发生的盖带剥离方法以及带式供料器。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明所涉及的盖带剥离方法的特征在于：在带式供料器中，在移送方向的正方向移送载带，该载带由基带和盖带组成，该基带具有用来收纳零件的凹部，该盖带用来密封所述凹部，通过设在插入到所述基带与所述盖带之间的位置上的剥离刀，将所述盖带从所述基带剥离，并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件，通过该带式供料器，导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带，所述盖带剥离方法包括：卡合工序，使后续的所述载带卡合到链轮上，该链轮在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游侧，进行移送方向上的所述载带的所述凹部的定位；按压工序，在正方向正转驱动所述链轮，通过在正方向移送后续的所述载带，使已经被安装到所述带式供料器上的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接，将先行的所述载带的末端按压到所述剥离刀的刀尖的正方向上的下游侧；逆流工序，在与正方向相反的反转方向反转驱动所述链轮，在反方向将后续的所述载带移送到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向上的上游侧；以及再移送工序，在所述逆流工序之后，在正方向正转驱动所述链轮，在正方向再次移送后续的所述载带，通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离。

由此，只是通过控制配置在比剥离刀靠正方向上的上游侧的链轮的正向驱动和反转驱动，就能够将与剥离刀干涉的先行载带按压到与剥离刀不干涉的位置上。因此，载带的前端移送到比剥离刀靠正方向上的上游侧后，在正方向再移送载带时，能够使剥离刀的刀尖正确陷入基带与盖带之间，可以尽可能的抑制在初始工序中，盖带无法剥离的不良状况的发生。

此外，所述再移送工序结束后，在从安装有所述带式供料器的零件安装机接收到表示无法从后续的所述载带取出零件的错误信息的情况下，再次实施所述逆流工序和所述再移送工序。

由此，能够不忽视盖带无法剥离的现象，再次实行初始工序中的盖带的前端的剥离操作，可以不依赖于人手来维持零件安装机的作业。