[发明专利]自动切料缝纫设备及方法

权利要求书

1.一种自动切料缝纫设备，其特征在于，包括控制系统，以及由该控制系统控制的裁切机构、缝制机构、收料机构和传送机构；

所述裁切机构包括切刀和切刀驱动装置，所述切刀驱动装置具有驱动切刀上下运动的第一伸缩杆，所述切刀安装于该第一伸缩杆上；

所述缝制机构包括车针和缝制驱动装置；

所述收料机构包括刮刷和刮刷驱动装置，所述刮刷驱动装置具有第二伸缩杆，所述刮刷安装于该第二伸缩杆上；

所述传送机构包括移动平台、传送带和吸风管；所述移动平台固定于传送带上，所述裁切机构、缝制机构和收料机构依次沿移动平台的移动路径设置；所述吸风管的吸风口设于移动平台上；

所述控制系统包括传感器和可编程控制器；所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设于裁切机构处，所述第二传感器设于缝制机构处，所述第三传感器设于收料机构处；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均与所述可编程控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动切料缝纫设备，其特征在于，还包括底模，所述移动平台上设有与底模外形匹配的固定槽，所述底模上设有线位槽，所述线位槽的形状和欲车缝的线迹一致。

3.根据权利要求1所述的自动切料缝纫设备，其特征在于，所述控制系统还包括设于移动平台上的定位传感器，该定位传感器至少为两个，沿欲车缝的线迹周边设置。

4.根据权利要求1所述的自动切料缝纫设备，其特征在于，所述刮刷驱动装置为刮刷驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的自动切料缝纫设备，其特征在于，所述收料机构还包括支撑杆，所述刮刷驱动气缸以铰接的方式安装于支撑杆上。

6.根据权利要求4所述的自动切料缝纫设备，其特征在于，所述刮刷驱动装置安装于移动平台上，所述第二伸缩杆沿移动平台平面伸缩。

7.根据权利要求1所述的自动切料缝纫设备，其特征在于，所述刮刷边缘设有软质橡胶层。

8.根据权利要求1所述的自动切料缝纫设备，其特征在于，所述收料机构还包括收料台，所述收料台设于移动至收料机构处的移动平台侧方，且收料台不高于移动平台。

9.根据权利要求1所述的自动切料缝纫设备，其特征在于，所述切刀驱动装置为切刀驱动气缸。

10.一种自动切料缝纫的方法，其特征在于包括以下步骤：

将欲加工的材料放置于移动平台上，由可编程控制器发出指令，控制抽风管完成抽风过程，将材料吸附于移动平台上；

当第一传感器感应到移动平台位于裁切位置时，切刀驱动装置通过第一伸缩杆驱动切刀向下运动，完成裁切动作，第一伸缩杆缩回，使切刀再向上运动归位；

由可编程控制器控制传送带运行，将移动平台移动至缝制机构，当第二传感器感应到移动平台位于缝制位置时，启动缝制驱动装置，驱动车针工作，完成裁片的车缝；

由可编程控制器控制传送带运行，将移动平台移动至收料机构，当第三传感器感应到移动平台位于收料位置时，启动刮刷驱动装置，使第二伸缩杆伸出，带动刮刷完成刮收裁片的动作；

由可编程控制器控制传送带运行，将移动平台移动至裁切位置。