[发明专利]自动切料缝纫设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及服装制造技术领域，特别是涉及一种自动切料缝纫设备及方法。

背景技术

目前，在制衣行业中，对于一个工件的制作，如领脚件的制作工序中，切领脚、缝制领脚线、收料是三个独立的工序，在一条生产线上完成这三个工序，需要2台以上的设备和3个以上的操作人员，整个制作流程较为复杂，并且操作人员的劳动强度大，生产效率低下。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动切料缝纫设备，采用该设备，可以将工件的切割、缝制和收料三个独立的工序合并，由一台设备自动完成。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种自动切料缝纫设备，包括控制系统，以及由该控制系统控制的裁切机构、缝制机构、收料机构和传送机构；

所述裁切机构包括切刀和切刀驱动装置，所述切刀驱动装置具有驱动切刀上下运动的第一伸缩杆，所述切刀安装于该第一伸缩杆上；

所述缝制机构包括车针和缝制驱动装置；

所述收料机构包括刮刷和刮刷驱动装置，所述刮刷驱动装置具有第二伸缩杆，所述刮刷安装于该第二伸缩杆上；

所述传送机构包括移动平台、传送带和吸风管；所述移动平台固定于传送带上，所述裁切机构、缝制机构和收料机构依次沿移动平台的移动路径设置；所述吸风管的吸风口设于移动平台上；

所述控制系统包括传感器和可编程控制器；所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设于裁切机构处，所述第二传感器设于缝制机构处，所述第三传感器设于收料机构处；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均与所述可编程控制器电连接。

本发明的自动切料缝纫设备，通过传感器和可编程控制器的配合使用，将布料的裁切、缝制和收料三个工序组合，以全自动化的方式完成三个工序，极大的降低了操作人员的劳动强度，既提高了生产效率，又可以减少操作人员，降低人工成本。该自动切料缝纫设备中，所述传送带的设置可根据具体需求，灵活设置，如空间较小时，可将传送带以弧线型设置，如无需考虑空间大小时，可将传送带以直线型设置，降低设备复杂程度。而传感器的安装位置可根据具体各部件的放置位置和定位要求灵活设计，以达到精确定位即可。

在其中一个实施例中，还包括底模，所述移动平台上设有与底模外形匹配的固定槽，所述底模上设有线位槽，所述线位槽的形状和欲车缝的线迹一致。利用底模固定欲加工的材料，并通过线位槽的形状对车针的缝制轨迹进行限定，确保车缝的准确性。

在其中一个实施例中，所述控制系统还包括设于移动平台上的定位传感器，该定位传感器至少为两个，沿欲车缝的线迹周边设置。可利用定位传感器进行定位，从而控制车针的缝制轨迹，确保车缝的准确性。

在其中一个实施例中，所述刮刷驱动装置为刮刷驱动气缸。利用气缸驱动刮刷，具有方便、低成本的优点。

在其中一个实施例中，所述收料机构还包括支撑杆，所述刮刷驱动气缸以铰接的方式安装于支撑杆上。将刮刷驱动气缸以铰接的方式安装，并根据刮刷驱动气缸的重心选择安装位置，使第二伸缩杆在收缩状态时，重心位于刮刷驱动气缸后部，该刮刷驱动气缸的前端相对于后端翘起，而随着第二伸缩杆的伸长，重心慢慢前移，直到刮刷驱动气缸铰接位置转动，使该刮刷驱动气缸的前端相对于后端落下，此时也使安装于第二伸缩杆上的刮刷向下压于裁片上，从而可以通过第二伸缩杆的缩回动作将裁片由移动平台收走。而当随着第二伸缩杆的缩回，该刮刷驱动气缸的重心慢慢后移，直到刮刷驱动气缸铰接位置转动，使该刮刷驱动气缸的前端相对于后端翘起，完成一个刮收的动作。

在其中一个实施例中，所述刮刷驱动装置安装于移动平台上，所述第二伸缩杆沿移动平台平面伸缩。从而将裁片由移动平台推走，完成收料动作。

在其中一个实施例中，所述刮刷边缘设有软质橡胶层。采用该软质橡胶层，可以紧贴移动平台刮收，避免裁片残留在移动平台上，达到更好的收料效果。

在其中一个实施例中，所述收料机构还包括收料台，所述收料台设于移动至收料机构处的移动平台侧方，且收料台不高于移动平台。通过收料台的设置，将加工好的工件收集起来，便于工人管理、回收。

在其中一个实施例中，所述切刀驱动装置为切刀驱动气缸。利用气缸驱动切刀，具有方便、低成本的优点。

本发明还提供一种自动切料缝纫的方法，包括以下步骤：

将欲加工的材料放置于移动平台上，由可编程控制器发出指令，控制抽风管完成抽风过程，将材料吸附于移动平台上；