[发明专利]具有距离监测装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有用于检测距障碍物或两个障碍物之间距离的距离监测装置的车辆。

背景技术

用于监测至沿车辆前进方向和倒退方向位于车辆前方的障碍物的距离的距离监测装置作为所谓的泊车辅助为人们所知并被广泛应用。通过距离监测装置发送用于表示测量到的距离的光学信号和/或声学信号，使得车辆驾驶员在将车辆调整进泊车位中时与单凭视觉调整车辆相比，能够更迫近地在临近车位的前后的障碍物旁边驶过，而没有碰撞的风险。这种距离监测装置通常包括多个超声波收发器单元，所述超声波收发器单元沿车辆的前后保险杠分布。通过在障碍物上反射的和被收发单元捕获的回波信号以不同的相移相互叠加，使得离车辆侧向足够远的、没有碰撞风险的障碍物可以在检测中隐去，并且能够大致检测并显示出，障碍物是否在车辆前方的正中还是或多或少地朝车辆中间的左侧或右侧偏移。

当车辆以正常巡航行驶速度行驶时，这种泊车辅助一般是关闭的，因为在以巡航行驶速度行驶时，驾驶员事先就必须注意到在泊车辅助装置监测的空间内没有障碍物，然而当事实上在监测空间内存在并检测到障碍物时，在检测与碰撞之间剩下的采取可以避免碰撞的措施的时间已经不足了。

泊车辅助系统也为人们所知，在驶过成排停靠的车辆时，这种泊车辅助系统借助于所述超声波收发器单元来识别何时经过车头和车尾，并且由此估计两个停靠的车辆之间的空位长度，并判断该空位是否适合作为停车位。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题在于，提供一种带有距离监测装置的车辆，所述距离监测装置在以正常巡航速度行驶时具有安全性能的优势。

所述技术问题通过一种具有距离监测装置的车辆得以解决，所述距离监测装置可以在第一运行模式与第二运行模式之间切换，所述第一运行模式用于检测沿行驶方向测量的至障碍物的或两个障碍物之间的距离，所述第二运行模式用于测量横向于行驶方向的至障碍物的距离并且实时输出表示测量到的距离的信号。作为在第二运行模式中被检测到的障碍物，尤其可以是道路限界物、例如路缘石、防护栏或类似物或者相邻车道上的车辆。因为机动车驾驶员难以持续且细致地监测车辆两侧至障碍物的距离，本发明因此提供了在狭窄车道上、尤其建筑工地区域内行驶安全性的额外优势。

为了作为泊车辅助装置能够测量沿行车方向障碍物距车前和车后的距离，距离监测装置优选包括至少一个安置在车辆保险杠上的收发单元。当多个这种收发单元分布在保险杠的宽度上时，则至少一个未直接安置在保险杠端部上的收发单元在空间区域内不直接从车辆侧面发送信号或从该空间区域接收回波信号。然而这对根据本发明的监测来说并不关键，因为已经处于车辆侧面的障碍物几乎不会再与车辆发生碰撞。通常，与从车辆的行驶路线的旁边移动到车辆前方的障碍物才可能发生碰撞，并且因此这种障碍物能够被沿行车方向位于保险杠前方的收发单元照射到。

驾驶员应该可以随意手动在距离监测装置的两种运行模式之间进行切换。然而为了确保距离监测装置能够以适于车辆各种移动状态的方式工作，该距离监测装置可以被适宜地设置为，根据行驶速度在所述运行模式之间切换。运行模式切换的极限值尤其可以这样选择，即当速度低于10km/h时激活第一运行模式，而当速度高于30km/h时激活第二运行模式。

所述距离监测装置要么仅对车辆一侧的障碍物做出反应，要么发出两个不同的信号，所述信号中的每一个都代表距车辆一侧的障碍物的距离，由此距离监测装置优选可以对车辆不同侧面的障碍物进行区分。

所述距离监测装置优选被设置为，在第二运行模式下监测距位于车辆的驾驶员侧的障碍物的距离。这种工作模式尤其适于在高速路的快车道上的行驶，方法是，距离监测装置检测驾驶员一侧的至道路限界物的(通常缓慢变化的)距离，从而使驾驶员可以检测副驾驶一侧的至车辆的距离，当被超车时，所述距离首先可能因进行超车的车辆而发生急剧变化，并且因此需要被仔细、智能地监测。

为了简化驾驶员对信号的关注，这些信号中应该仅有少数离散数值被采用。在最简单的情况下是两个数值。信号的第一数值或静止值向驾驶员表明，距驾驶员一侧的道路限界物保持有足够的距离，并且在此情况下如果驾驶员可以保持距车辆的副驾驶一侧有足够的距离，则可以超车；与此相反地，当距邻近车辆达不到足够的距离时，信号采用第二数值或报警值，此时不允许超车。三个数值形式的信号使驾驶员可以在副驾驶一侧使车辆距离最大化，只要信号采用介于静止值与警报值之间的中间值，从而既与道路限界物保持足够的距离，又使车辆向旁边车道的突然的侧向移动所造成的风险降低到最小。